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[参考译文] AWR1843AOPEVM:有关 AWR1843AOP 上 MRR 模式下 Y 坐标波动的查询

Guru**** 2416110 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1528863/awr1843aopevm-query-regarding-y-coordinate-fluctuations-in-mrr-mode-on-awr1843aop

器件型号:AWR1843AOPEVM
主题:AWR1843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件:

TI 团队大家好、

我当前使用的是 AWR1843AOP、已在启用 MRR 模式的情况下成功刷写了中距离雷达 (MRR) 演示。 系统整体工作正常。 但是、我注意到在移动过程中检测到的物体的 Y 坐标有波动。

例如、当我从 15 米的距离开始在雷达前面移动时、Y 值会在 15.0、14.1、13.6 和 12.5 米等离散步长之间跳转、而没有中间值。 这会导致输出有点断断续续或不平滑。 (请注意,我的速度小于 0.5 m/s)。

我正在寻找一种方法来获得更平滑的 Y 坐标值。 您能否建议对配置进行任何有助于改进的调整?

感谢您的支持。

Mitesh Singh

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我认为这种行为是由一个与角度精度相关的已知问题引起的。

    在 AWR1843AOP 器件上、角度精度不是较大角度的最佳选择。 因此、Y 计算不是最优值。

    遗憾的是、没有简单的配置更改可以改善这种行为。

    谢谢你

    Cesar

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复、感谢您指出与 AWR1843AOP 器件上的角度精度相关的已知问题。

    我想根据您的反馈阐明我的测试设置。

    在我的测试场景中、我移动了 雷达的信号 一条直线上、从而保持大约的角度 0 度 视轴的位置。 鉴于这是一个接近零的角度设置、我知道的角度精度限制 更大的角度 不应显著影响这种情况。

    尽管如此、我仍然观察到 Y 坐标值中存在非平滑过渡。 例如、当从 15 米左右的距离缓慢行走(速度< 0.5m/s)时、报告的 Y 值会以 15.0→14.1→13.6→12.5 米等离散步长波动、而没有更高的粒度。

    请您确认、即使在 0 度运动路径下、这种行为是否仍然是预期行为、



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    你(们)好

    感谢您提供更多信息。 我不清楚 Y 轴的定义。

    如果在视轴上移动、则该行为由距离分辨率约为 1m 引起。 因此、该行为是预期行为。  

    对于 MRR 演示、这是最佳性能。 距离分辨率与检测到的最大距离有关。 为了提高距离分辨率、需要减小检测距离

    有关范围分辨率的更多信息,我建议您使用谷歌网站搜索,如下所示:

    站点 e2e.ti.com 的距离分辨率

    以下是一些搜索结果:

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1333187/iwr6843isk-range-resolution-and-range-accuracy-of-mmwave-sensor

    谢谢你
    Cesar