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[参考译文] AWR2944EVM:连接到 Cortex-R5F 内核 (MSS) 所需的信息

Guru**** 2416110 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2944, SEGGER

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1494778/awr2944evm-information-needed-for-connecting-to-cortex-r5f-core-mss

器件型号:AWR2944EVM
主题中讨论的其他器件:AWR2944SEGGER

工具/软件:

您好:

我们 (SEGGER) 希望使用我们自己的 J-Link 硬件与 AWR2944 主内核 (Cortex R5 - MSS) 建立 JTAG 连接、但到目前为止尚未能够实现。
本参考手册缺少一些有关如何通过 ICEPickM 模块连接到内核的 AP、或者甚至如何启用此 AP 的信息。
您是否可以向我们提供这些信息?
具体而言、哪些调试分路器可用、以及它们如何在 ICEPickM 中映射?


此致、
Theo

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    尊敬的 Alexander:

    请查看以下文档、了解如何将 TI CCS 与 J-link 结合使用:

    https://kb.segger.com/TI_Code_Composer_Studio

    另外、您能否在此处的参考手册中提到您需要哪些信息?

    此致、

    Shruti

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    您好 Shruti、

    扫描 AWR2944 的 JTAG 链时、我们仅发现一个器件:

    但是、该器件不是 Cortex-R5 (MSS) 内核的 AP、因为其 ID 对我们来说是未知的、我们假设它是器件的 ICEPickM。 了解其他 TI 芯片后、我们知道有时有必要通过启用次级抽头来配置 ICEPick、从而首先解锁 AP。
    但是、AWR294x(公开)参考手册 (SPRUIV5D) 未列出 ICEPickM 端口的详细概述以及存在哪些抽头。 它仅列出了调试架构的非常简要的概述。

    为了成功与内核建立连接、我们需要有关调试架构的详细信息、包括 ICEPickM 中抽头的详细说明、以及为启用 Cortex-R5 内核而配置这些抽头的顺序。
    您能否向我们提供这些信息?


    此致、
    Theo

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    尊敬的 Alexander:

    感谢您提供详细信息。 您还能否确认使用 CCS IDE 还是其他方法进行此测试?  

    此致、

    Shruti

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    嗨、Shruti、

    感谢您的快速响应。
    不会、我们不使用 CCS IDE、而是直接使用 J-Link 工具。 CCS IDE 中也不对 AWR2944 提供 J-Link 支持。
    事实上、这正是我们目前尝试做的事情:在我们的 J-Link 软件中实现对 AWR2944 器件的支持。 但是、我们已经尝试使用 CCS IDE 及其调试脚本文件、作为查找有关该芯片调试架构和配置的更多信息的方法、但在该任务中并没有真正成功。

    我只能在这里重复一下自己:
    我们确实需要为 AWR2944 芯片设置调试架构/ICEPickM 的详细手册、因为该器件的公共参考手册中未提供这些手册。
    如果您能向我们提供这些信息、我们将不胜感激。


    此致、
    Theo

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    尊敬的 Alexander:

    据我所知、器件内部的 ICEPick M 路径仅适用于 DSP 内核。 通过 DAP 路径连接到 R5F。  

    根据会议中讨论的内容、我正在与团队内部检查有关调试子系统的更多信息如果他们有任何其他手册或文档、我将在获得所需信息后在此主题中更新相同内容。

    此致、

    Shruti

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    您好 Alexander、如果使用 DAP 而不是 ICEPick M 的信息足以满足您的需求、请回复。 也许您 不需要进一步的文档。

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    嗨、Shruti、请检查您是否可以获得任何进一步的文档。 我们的工程迫切需要进度调试器主题。

    BR

    Thorsten

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    尊敬的 Alexander:

    在带有 XDS110 调试探针的 CCS 中、我们有一个名为 ccxml 文件、其中包含调试探针信息、它指向一个器件 xml 文件、该文件包含有关器件的所有信息。  

    例如、如果您以 awr2944 作为参考、在 ccxml 中、您可以看到它指向 devices/xyz.xml。 如果您转至 devices/xyz.xml 文件、就会获得有关所有子路径(不同的内核)的访问端口指示符、端口地址、跟踪器件 ID 等的所有信息。

    我假设您也可能有一个与 J-link 硬件的 CCS ccxml 等效的脚本。 您可以将我们的 ccxml 作为您实现的参考。  

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    尊敬的 Shruti:

    感谢您的支持。 我的一位同事将收集文件并将其发送到 Segger。 我们来看看是否需要这样做。

    BR

    Thorsten

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    尊敬的 Shruti:

    SEGGER 对文件进行了首次评估、并给出了积极的反馈。 感谢务实的方法。 SEGGER 可以继续。 如果有更新、我将在论坛中发布。

    BR

    Thorsten

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    尊敬的 Thorsten:

    很高兴知道它们现在没有被阻止。 现在关闭此主题、请随时在同一主题中添加您的查询、以防您在某处卡住。

    此致、

    Shruti

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    尊敬的 Shruti:

    Segger J-Link 调试器现在适用于 AWR2944 的通用器件标准版本。 但是、它不适用于高安全性版本 (FS)。 我们不希望调试 HSM 内核、而要调试 R5F。

    是否存在已知差异、是否有机会以明确的方式忽略 HSM 芯片?

    BR

    Thorsten

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    您好、Thorsten、

    Shruti 在星期五之前不在办公室、
    请等待有关此主题的星期一回复。

    此致、
    Saswat Kumar

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    尊敬的 Thortsen:

    HS-R5F 器件没有特殊的.ccxml、我们在 CCS 中使用相同的 ccxml 以连接 FS 器件中的 FS 内核。 对于 FS 器件、除了您应该能够访问所有内核之外、只有 M4 将无法访问。

    此致、

    Shruti  

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    尊敬的 Shruti:

    为了获得 AWR2944 支持、我们需要获取有关安全芯片和安全功能的更多信息:

    1. HSM 内核在运行时的行为是什么。 可用文档提到“HSM Runtime“、以及这不是正常文档的一部分的声明。 请在 HSM 运行时上提供此参考文档。
    2. 是否允许 Brose 将 TI 提供的有关安全芯片的文档移交给 Segger? 需要使调试器与安全芯片一同运行。
    3. 目前没有有关安全调试 AP (SEC-AP) 的文档。 请提供此文档。
    4. 哪些 XML 调试器文件包含 HSM_CTRL 模块说明。 请提供名称或文件。

    BR

    Thorsten

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    尊敬的 Thorsten:

    安全相关信息不能在公共论坛中共享。 请让客户联系当地的 FAE 以获取相同信息。

    此致、

    Shruti