工具/软件：
您好、
我正在尝试设置 UART 以从 AOPEVM 连接以将数据发送到 ESP32、但我不确定电路板上的哪些引脚要使用、以及如何在软件中设置它们？ 我似乎找不到正确的原理图/图、其中显示了电路板上引脚名称与软件标记的引脚名称的正确映射。
尊敬的 Swarnendu：
谢谢、您能引导我完成这个过程。 我正在尝试集成 UARTA、以便可以将数据流式传输到另一个微控制器、但我不确定如何执行。 我附上了 SYSCONFIG 页面的屏幕截图。 我不确定 SysConfig 中引脚的名称如何映射到电路板上的物理引脚。 我需要某种引脚对引脚连接。 您还能帮助我导航如何将电路板上的一些物理引脚设置为 GPIO 吗？ 我还有 IWRL6432BOOST、想知道如何同样地处理该参数？ 谢谢你这么多, 我花了很多时间试图解决这个问题,不能。 非常感谢您的帮助。
如果您需要更多信息、请告诉我。
谢谢、
Prathik
您好 Prathap、
您能告诉我、为什么您不使用 RS232 (UARTB)？ 对于 IWRL6432AOP EVM、任何接头中都不会引出 UARTA。 另一方面、RS232 已引出至 J8、可轻松访问。 我粘贴了 J8 引脚和您需要查看的引脚、
此外、H4 和 G2 已配置为 RS232、因此无需任何配置更新。
IWRL6432AOP 具有 101 个 BGA（球栅阵列）焊球、每个焊球都具有多个信号的引脚多路复用。 您可以查看数据表 (https://www.ti.com/lit/ds/symlink/iwrl6432aop.pdf) 表 6-1 中的器件引脚多路复用表、以便更好地理解。 如果将引脚 J3 和 K3 配置为 UARTA、则相应的物理引脚将用作 UARTA：
类似地、您可以将任何物理引脚配置为所需的信号。
如果您希望将 RS232 数据集成到 MCU 中、可从 J8 获取 RS232 信号并将其连接到 MCU。 如果您需要了解 UART 数据输出格式、可以参阅以下资源：
谢谢、
Swarnendu
您好、
UARTB 已在运动和存在检测 OOB 中配置、因此我认为它用于其他用途。 这是否意味着我可以将其用于我自己的数据流？ 我是否需要添加任何其他配置来设置引脚、或者就像用于 OOB 一样正常？ 
（这些是正确的引脚）
此外、我想通过 UART 发送点云数据、而不是原始 ADC 值、那么我是否需要向 OOB 演示添加额外的代码？ 我还想知道是否有办法只通过 CCS 运行代码即可将传感器用于运行并接收线性调频脉冲。 现在、我已经使用 UNIFLASH 进行刷写、然后转到雷达可视化工具发送传感器的配置。 如果我不介意拥有视觉效果、是否有更好的工作流程、我可以在 CCS 中完成所有操作？ 此外、我需要用于连接引脚的接头对于我的导线来说太小、因此我尝试使用 IWRL6432BOOST、因为它具有 LaunchPad 连接。 当我尝试测试演示时遇到错误。 我按照相同的工作流程上传代码、并且遵循刷写/运行模式的开关设置、但显示错误停止。 有任何疑问吗?
我也感到困惑、因为我想知道如何将正确的引脚映射到代码中的正确信号。 例如、在映像中、您发送的连接是原理图上的 XDS_DCA_RS232_TX、但在 CCS 中、此处是唯一的选择。 
我不清楚如何也为我需要的任何其他 GPIO 引脚正确配置此引脚、以及它在电路板本身的映射位置。 我知道我问了很多问题、非常感谢您的帮助。
非常感谢、
Prathik Narsetty
