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[参考译文] AWR6843:每个线性调频脉冲 1024 个样本

Guru**** 2547660 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVE-SDK, AWR6843, MMWAVE-DFP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1540241/awr6843-1024-samples-per-chirp

器件型号:AWR6843
主题中讨论的其他器件: MMWAVE-DFP、MMWAVE-SDK

工具/软件:

尊敬的团队:  

我们尝试对每个线性调频脉冲 1024 个样本进行采样、其中每帧有 4 个线性调频脉冲、  
请参阅随附的配置文件。  

e2e.ti.com/.../DEBUG.cfg

有什么想法我们为什么不能这样做?  

Nathan Kowalsky 

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    您好、Nathan:

    从 Doxygen 文档 (file://C:/ti/mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS/packages/ti/control/mmwavelink/docs/doxygen/html/structrl_profile_cfg__t.html) 来看、我们应该能够对 1024 个样本进行编程。  

    另一个问题是 radarCube 存储器限制、您可以将您的配置复制/粘贴到 TI 感应估算器中、然后点击 AUTO_PLAY 按钮。  

    由于某种原因、我看不到您的附件。

    此致、

    Zigang

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    嘿 Zigang,

    感谢您的答复。

    他们正在 努力更好地了解器件处理能力的性能限制。 具体而言、希望清楚地了解以下内容:

     

    1.最大数据处理速率–他们希望了解操作的上限以及它们如何与 设备处理能力保持一致。

    2.支持长线性调频脉冲操作–他们计划使用线性调频脉冲,每个线性调频脉冲由 1024 个样本组成,在相对较长的帧内(大约几十毫秒)。 在第一个阶段、它们只对距离 FFT 处理感兴趣。  

     

    他们发现、很难从当前的 SDK/文档中确定哪些是可行的、哪些不可行、尤其是在线性调频脉冲/帧持续时间和距离 FFT 吞吐量方面。

     

    我们非常感谢您对这些主题提供的任何指导或见解。

    BR、

    Nathan K

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    您好、Nathan:

    我现在能够访问他们的配置文件。  这是检测估算器告诉 我们的信息。  斜坡时间和 ADC 启动时间太短。   

    他们需要使用该信号、并首先发送有效的线性调频脉冲配置。  较长的斜坡时间似乎可以接受。  

    channelCfg 1 1 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg –1 0 1 1
    profileCfg 0 60 3 90 0 0 10 1 1024 12500 0 36
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    frameCfg 0 0 16 0 500 1 0  

    顺便说一下、他们可以阅读下面的应用手册、了解有关线性调频脉冲设计的更多信息。

    https://www.ti.com/lit/an/swra553a/swra553a.pdf?ts = 1753107116967 

    此致、
    Zigang

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    嘿 Zigang,

    该应用手册涉及以下内容 —  MMWAVE-DFP 固件| TI.com 、但不支持 AWR6843 器件、您有何建议?

    BR、

    Nathan K

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    嗨、Nathan、

    Zigang 将在下周出勤、因此目前其他一些工程师也会提供帮助。 关于应用手册、它也适用于 AWR6843。

    此致、

    Kristien

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    嗨、Kristien、

    我指的是 mmWave-DFP (mmWave-DFP 固件| TI.com)、 AWR6843 是否有类似的产品?

    BR、

    Nathan K

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    嗨、Nathan、

    DFP 包含在 MMWAVE-SDK 本身中、具体如下 /firmware. 我会注意到、该 DFP 封装在信息方面很少、但 mmWave-DFP TI.com 页面下链接的毫米波雷达接口控制文档包含有关适用于大多数第 1 代和第 2 代器件(包括 AWR6843)的固件的深入信息。 您也可以通过以下链接直接下载:

    https://dr-download.ti.com/software-development/firmware/MD-XRrFQlHOcy/06.04.01.00/mmWave-Radar-Interface-Control.pdf

    此致、

    Kristien

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    嗨、Kristien、

    目前、客户只想知道是否可以用 1024 个样本或更多个样本配置长线性调频脉冲、而对于第一级、只能使用距离 FFT -

    线性调频脉冲-> FFT ->线性调频脉冲-> FFT 等等。 他们想知道该器件的功能及其限制。 他们,我也,正在迷失在所有的配套资料,你能帮助我们解决这个问题吗?  

    BR、

    Nathan  

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    嗨、Nathan、

    1024 个样本的线性调频脉冲配置应该有效。 如 Zigang 所述、斜坡结束时间和 ADC 启动时间无效、因此她建议将斜坡结束时间上调至至少 90us。 这会降低最大速度、但会提高速度分辨率。

    关于处理限制、应该有足够的存储器和时间通过距离 FFT 将数据处理到距离曲线中。  

    此致、

    Kristien

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    嘿、Kriestein、

    谢谢你。  您是否能够共享一个演示这一点的配置?

    BR、

    Nathan

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    嗨、Nathan、

    Zigang 已共享了对您提供的 DEBUG.cfg 的 profileCfg 命令的修改。 下面给出了前端命令、但唯一的变化是 rampEndTime。

    channelCfg 1 1 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg –1 0 1 1
    profileCfg 0 60 3  90  0 0 10 1 1024 12500 0 36
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    frameCfg 0 0 16 0 500 1 0  

    此致、

    Kristien