[参考译文] AWR1843AOPEVM：通过 DCA1000（ROS 支持？）同步 USB 摄像头和 AWR1843AOP 雷达数据

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1547219/awr1843aopevm-synchronizing-usb-camera-and-awr1843aop-radar-data-via-dca1000-ros-support

器件型号：AWR1843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：DCA1000EVM、 AWR1843AOP

工具/软件：

您好、

我正在努力将从 USB 摄像头采集的数据与从 AWR1843AOP（通过以太网使用 DCA1000EVM）获取的原始毫米波雷达数据同步。

我的目标是实现最大计时误差 50ms 的同步。雷达和摄像头都以 20FPS 的速率运行。

是否有任何建议的方法或最佳实践来实现雷达和摄像头数据流之间的这种同步？

我看到一些研究文章提到了使用 ROS（机器人操作系统）进行同步雷达和摄像头数据采集和可视化。是否有官方或受支持的 TI ROS 封装来支持从 DCA1000 捕获同步的原始雷达数据以及摄像头输入？

请就此提供任何指导或建议。

此致、

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好、

使用 DCA1000 套件捕获原始数据时、我们没有帧级控制、因此很难将原始数据与摄像头同步。

请给我们一些时间与扩展团队核实

谢谢你
Cesar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Cesar：
感谢您的答复。

澄清并强调我的意图：我的主要重点是确定最准确的雷达和摄像头数据同步方法。如果没有其他解决方案能提供更高的可靠性、我对在 ROS 框架内开发数据采集系统特别感兴趣。

如果存在任何与 ROS 兼容的工具、封装或最佳实践、尤其是用于处理来自 DCA1000 的原始雷达数据和摄像头输入、我将非常感谢您的指导。

此致、
Ali

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2478765 points

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您好：

这之前已经在 Matlab 上完成。有一个 MATLAB 软件包可支持与 USB 的连接、它用于与来自 2944 的数据同步。但是、这尚未完成、将连接到 DCA1000、从而减少帧级控制。

这是 GUI 方法的良好起点。我不熟悉此支持的封装。

此致、

Gabriel

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