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[参考译文] IWR6843AOPEVM:如何在不移动的情况下从静态对象生成完整的点云数据?

Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH, IWR6843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1544584/iwr6843aopevm-how-to-generate-the-full-pointcloud-data-from-static-object-without-moving

器件型号:IWR6843AOPEVM
Thread 中讨论的其他器件:UNIFLASHIWR6843AOP

工具/软件:

大家好:

我目前正在评估毫米波雷达传感器、以确定其在技术上是否适合我的项目。 我测试了多种 TI 演示配置、包括“开箱即用演示“和“人员跟踪“。 在所有情况下,我都注意到点云检测与运动紧密相关 — 物体仅在运动时才出现。

但是、这种行为对于我的应用来说并不理想。 我需要捕捉所有附近物体的完整点云 — 甚至是完全静止的物体- 特别是在 0 到 60 厘米的范围内。我是 不会 对物体跟踪或分类感兴趣;我的目标只是提取内容 原始点云数据 、包括来自静态表面的反射。

这是否可以通过传感器实现? 如果是、我需要进行哪些配置调整才能访问此类静态数据?

提前感谢您的帮助!

澄清一下:我没有 MATLAB 可用、因此我希望找到一个不需要它的解决方案。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、

    在没有 MATLAB 的情况下、您能在片上获得的最好结果是启用了杂波/静态的 3D 人员跟踪示例演示、并且 CFAR 阈值太低而无法进行任何滤波。 要使用 3D 人员跟踪/高性能链启用干扰、您需要按照我在本主题最后一篇文章中所述进行一些更改。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1534754/iwr6843aopevm-cannot-detect-trihedral-corner-reflector-stationary-object/5903827?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A519338#

    此致、

    Pedrorm

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Pedrorm:

    感谢您的详细回答和指向其他主题的链接!

    我按照这里提供的说明操作 — 我打开了工程,复制了相关代码行,并将它们插入到指定位置。  构建过程成功完成。

    但是、将固件刷写到 IWR6843AOP 电路板失败。 使用 UniFlash 时会收到以下错误消息:
    [28.7.2025、07:10:05]【错误】Cortex_R4_0:xxxx 收到意外数据!!XXXX
    [28.7.2025、07:10:05]【错误】Cortex_R4_0:无法连接到串行端口。 重新检查选择的 COM 端口和/或权限。

    我想知道:是否仍有特定的电路板配置需要设置? 或者“6843"文件夹“文件夹中的项目是否已经与 IWR6843AOP 完全兼容?

    编译后 MSS 文件夹中没有二进制文件、我指的是3D_people_track_6843_dss.bin位于 Debug 文件夹中的。

    再次感谢您的支持!

    此致、Leuthold

     

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好  Leuthold、

    在 CCS 中、当您导入 3D 人员跟踪时、您将有两个项目:MSS 和 DSS。 您需要 首先编译 3D_people_track_6843_dss 项目。 之后、编译 3D_people_track_6843_mss 工程。 编译 MSS 工程时(即使此特定工程中没有更改)、 您将在该 3D_people_track_6843_mss.bin 刷写到内置了 DSS 代码的器件中。

    也就是说、您是否确保将器件设置为 刷写模式 尝试刷写时? 并将正确的 CFG 端口设置为闪存目标端口?

    EVM 运行模式用户指南

    与毫米波配合使用的 Uniflash

    此致、

    Pedrorm