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[参考译文] AWR2944:2944 MCAN 自动重新传输

Guru**** 2551110 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1545767/awr2944-2944-mcan-automatic-retransmission

器件型号:AWR2944


工具/软件:

我在结构 MCAN_InitParams 中找到了成员资格“darEnable"。“。我想知道 自动重传的含义是什么?

这是否意味着、当启用此功能时、如果 CAN 帧被仲裁机制拒绝、则一旦发送更高优先级的 CAN 帧、CAN 帧就会自动重新发送? 此功能将重试发送多少次、重试之间的时间间隔是多少?

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、吴强、

    它将不断重试、直到根据 ISO11898-1 6.3.3 恢复管理标准自动赢得仲裁、并在发送最高优先级的 CAN 帧后停止使用。
    另外没有设定的时间、如果帧未在仲裁中胜出、MCAN 硬件将在内部立即重新排队帧。 一旦总线空闲、就会进行重试。 此类机制无法提供固定时序。

    此致、
    Saswat Kumar