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[参考译文] IWRL6432BOOST:aoproc_test — 所有 50 个点都与地面真值矩阵不同

Guru**** 2551590 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6844, IWRL6432BOOST, IWRL6432AOPEVM, IWRL6432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1535916/iwrl6432boost-aoaproc_test---all-50-points-are-differing-from-ground-truth-matrix

器件型号:IWRL6432BOOST
Thread 中讨论的其他器件: IWRL6432AOPEVM、IWRL6844、 IWRL6432

工具/软件:

我目前正在准备传感器的研发、并使用 IWRL6432BOOST/IWRL6432AOPEVM 电路板进行各种实验、并已达到 AoA DPU 测试。 这是测试
..\MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00\examples\datapath\aproc\xwrL64xx-evm\m4fss0-0_freertos\ti-arm-clang
我只是更改了文件路径、没有触摸任何其他内容、运行了测试、但看起来测试失败了。

下面是我的更改片段:
```μ s
/*通过读取范围 FFT 二进制文件*/开始测试
// FileID = fopen(“..\..\..\..\..\..\..\..\..\common\\testbench\aoaproc\\rangefft_data_final2.bin",“,"rb"、"rb")“);“;
FileID = fopen(“C:\ti\mmwave_L_SDK_05_05_03_00\\examples\\datapath\\common\testben\aoaproc\\rangefft_data_final2.bin“、“rb")“);
// fileId2 = fopen(“..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\common\testbench\\aproc\\max_data_final_50pts.bin",“,"rb"、"rb")“);“;
fileId2 = fopen(“C:\ti\mmwave_L_SDK_05_05_03_00\\examples\\datapath\\common\\testbench\\aproc\\max_data_final_50pts.bin“、“rb")“);
```μ s

以下是日志的最后一部分:
```μ s
在 0 th 索引差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
1 th 索引差值:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
在 2 th 索引差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
在 3 th 指数差异处:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
在 4 th 索引差值处:ELEV_idx=–8、Azim_idx=1
5 th 索引差:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
th 指数相差 6 点:ELEV_idx=–8、Azim_idx=1
在 7 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 8 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 9 th 索引差值处:ELEV_idx=–8、Azim_idx=18
th 指数相差 10 点:ELEV_idx=–8、Azim_idx=18
在 11 th 指数差值处:ELEV_idx=28、Azim_idx=9
在 12 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=2
在 13 th 索引差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=0
在 14 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 15 th 索引差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=0
在 16 th 指数差值处:ELEV_idx=28、Azim_idx=9
在 17 th 指数差值处:ELEV_idx=–13、Azim_idx=1
在 18 th 索引差处:ELEV_idx=–8、Azim_idx=1
在 19 th 指数差处:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
在 20 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 21 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=2
在 22 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 23 th 索引差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 24 th 索引差值处:ELEV_idx=–12、Azim_idx=0
在 25 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=2
在 26 th 指数差值处:ELEV_idx=–2、Azim_idx=10
在 27 th 指数差值处:ELEV_idx=–2、Azim_idx=10
在 28 th 指数差值处:ELEV_idx=–13、Azim_idx=0
在 29 th 索引差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
在 30 th 索引差值处:ELEV_idx=–8、Azim_idx=2
在 31 th 指数差值处:ELEV_idx=0、Azim_idx=10
在 32 th 索引差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
在 33 th 索引差值处:ELEV_idx=0、Azim_idx=10
在 34 th 指数差处:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
在 35 th 指数差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
在 36 th 指数差值处:ELEV_idx=0、Azim_idx=10
在 37 th 指数差值处:ELEV_idx=–3、Azim_idx=10
在 38 th 指数差处:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
在 39 th 索引差值处:ELEV_idx=–12、Azim_idx=0
在 40 th 指数差处:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
在 41 th 索引差值处:ELEV_idx=–12、Azim_idx=0
在 42 th 索引差处:ELEV_idx=–12、Azim_idx=0
在 43 th 指数差值处:ELEV_idx=–10、Azim_idx=1
在 44 th 指数差值处:ELEV_idx=–9、Azim_idx=1
在 45 th 指数差值处:ELEV_idx=–11、Azim_idx=0
在 46 th 指数差值处:ELEV_idx=8、Azim_idx=–4
在 47 th 指数差值处:ELEV_idx=10、Azim_idx=–2
在 48 th 指数差值处:ELEV_idx=7、Azim_idx=–4
th 指数差值为 49 时:ELEV_idx=8、Azim_idx=–4
与 50 点不同的点数是:50 点
测试#0 已完成!
```μ s

我对此有几个问题、但现在我想重点讨论三个可能有助于我确定其余部分的问题。

1.日志应该是这样的吗?

2. SDK 或其他地方是否有其他可用于此测试的文件?

3.除了我在 SDK 中找到的内容之外、还有其他资源介绍此测试和 AoA DPU 吗? -μ`。/MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00/docs/api_guide_xwrL64xx/AOOPROC_PAGE.html `μ s

谢谢你。

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    你(们)好

    感谢您的查询。 请允许我们在几天内返回。

    此致

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    您好、

    让我从我这边看一下。 在存在默认文件路径的情况下、您是否能够获得所需的输出? 两个命令中的 BIN 文件是否相同?

    此致、

    Sharan

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    您好、

    如果我不更改文件路径、则按预期打开文件时出现错误。 否则、我必须将工程的根与 SDK 一起放入存储库中、我不想这样做、因为我想保留 SDK 作为参考(未成功)。
    因此、我将工程放在我的工作区中并更改了路径、以便能够正确访问位于 SDK 中的数据文件。
    顺便说一下,我在另一台计算机和另一个雷达板上再次尝试测试不同 SDK 版本的数据文件 — 结果是相同的:(

    请帮帮我。

    此致、
    Akex

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    大家好、尊敬的 TI 专家!

    这两周的沉默是否意味着测试出了问题、您正在尝试解决? 如果没有,那么测试是好的,这是某种问题在我的部分,那么这只是一个友好的凸点,你可以简单地回答我的问题。 在您确认后、我会找出我的问题所在。 我提醒您我的简单问题:

    1.日志应该是这样的吗?

    2. SDK 或其他地方是否有其他可用于此测试的文件?

    3.除了我在 SDK 中找到的内容之外、还有其他资源介绍此测试和 AoA DPU 吗? -μ`。/MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00/docs/api_guide_xwrL64xx/AOOPROC_PAGE.html `μ s

    谢谢你。

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    您好、

    我仍在查看日志的验证。 我认为没有您在本次测试中提到的其他文件或文档。 我是否可以知道您希望通过这次测试得出的结论?

    此致、

    Sharan

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    您好、

    我之所以研究雷达处理、是因为我需要确定雷达的类型(IWRL6432、IWRL6844 等)、在芯片上进行哪些处理以及从外部执行哪些处理。 由于该项目的目标是制造具有强大边缘 AI 的传感器、因此我将研究雷达处理和配置的所有复杂细节、因为在 AI 的帮助下、我计划根据来自雷达和其他传感器的当前数据动态调整传感器。  为了彻底理解这一点、我正在研究 SDK 中包含的所有测试。 非常感谢 TI 公司提供这个机会。

    此致、
    Alex