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[参考译文] IWR6843AOPEVM:基于 UART ESP32 的 IWR6843

Guru**** 2556050 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, IWR6843AOPEVM, IWR6843

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1540042/iwr6843aopevm-iwr6843-over-uart-esp32

器件型号:IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件: MMWAVEICBOOSTIWR6843

工具/软件:

目前、我们正在使用安装在 MMWAVEICBOOST 电路板上的 IWR6843AOPEVM、并通过 UART 将其与 ESP32 连接、从而从雷达传感器读取 TLV 格式的数据。 我们遵循相关文档和标准 TLV 格式 (Magic Word→Header→TLV) 进行解析。

  1. 以高波特率连接 IWR6843 和 ESP32 时、是否存在任何已知的缓冲限制或 UART 时序问题?
  2. 是否需要握手或成帧机制、因此我们在通过 MSS Logger UART 读取连续帧时可能会丢失该机制?
  3. EVM 或 MMWAVEICBOOST 发送的数据是否需要字节对齐或额外的预填充/后填充、这可能会破坏我们的帧检测?

非常感谢任何有关更深入地解决此问题(或此界面的已知问题)的指导或建议!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    对延迟回复表示歉意。

    以高波特率连接 IWR6843 与 ESP32 时、是否存在任何已知的缓冲限制或 UART 时序问题?

    没有重大限制。  但是、如果在处理时间结束和帧结束之间没有足够的时间、则可能会在每个帧中丢失一些数据。

    是否需要握手或成帧机制、因此我们在通过 MSS Logger UART 读取连续帧时可能缺失这种机制?

    无法进行握手。  但是、我们设置的解析器在持续解析 UART 流的其余部分之前会查找一个魔术字。

    EVM 或 MMWAVEICBOOST 是否正在发送需要字节对齐或额外的前/后填充的数据、这可能会破坏我们的帧检测?

    不是。

    我将参阅 雷达工具箱中的应用程序可视化工具、以获取有关如何解析 UART 流的参考代码。

    此致、

    Santosh