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[参考译文] AWR2944:与运行时校准相关的问题

Guru**** 2439710 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2944

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1536603/awr2944-questions-related-to-runtime-calibration

器件型号:AWR2944


工具/软件:

尊敬的 TI 团队:

目前、我已在代码中启用运行时校准功能。 校准模块掩码设置为:0xF10。 我知道此配置对应于启用所有运行时校准。

测试方法是将雷达放置在温度变化范围从–40℃ 到 85℃ 的环境试验箱中、然后返回到–40℃。 然后持续监测前方 1.5 米处的 CR、最后提取此 CR 的相位和功率数据。

测试结果如下。   

Y 轴表示功率(以 dB 为单位)、X 轴表示雷达帧数。这两张图片显示了功率的测试结果。 左图表示 run_time_cal 为启用状态、而右图显示 run_time_cal 为禁用状态。 在我看来,这些测试结果符合我的期望。

但是、在同一时间段的相位数据中、我认为校准效应没有得到反映。

Y 轴表示每个通道之间的相位相对误差(图中的顶黄线段表示雷达 TX 温度、而其余 16 个线段表示每个通道之间的相对相位误差。)、单位为度。 X 轴表示雷达帧数。

这两张图片显示了电源的测试结果。 左图表示 run_time_cal 为启用状态、而右图显示  run_time_cal 为禁用状态

比较这两个图时、除了左图中红色框标记的存在相位变化的区域(表示已执行校准)外、在其他数据中没有明显优势。 相对误差保持非常大。

此外、启用 RUN_TIME_cal 后、附加所有通道设置的绝对相位图像。

可以观察到、每个通道中的相位变化并不一致。

因此、对于 PHASE 的 run_time_cal 函数、这是芯片性能的正常结果、还是我的配置有问题?

此致

Minxi

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Minxi、

    让我在一天的时间里回到您的身边。  

    此致、

    Shailesh

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    你好、Minxi、

    关于这一点、需要注意以下几点:

    对于整个温度范围内的相位不匹配、没有内部校准、因为这些不匹配取决于电路板设计和其他射频方面。 因此、客户应在后处理中进行任何针对相同情况的专门补偿。

    根据 TI 实验室的评估、如果在 25°C 温度下执行零角度校准、将相位设为 0、则在整个温度范围内应观察到+/- 5°C 的相位不匹配。  

    此致、
    Shailesh

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    嗨、Shailesh

    我对你的答复有几个问题。

    我注意到手册中的“run_time_cal"模“模块具有“TX_PHASESHIFTER_CALIBRATION_EN"。“。 根据您的解释、当温度变化时、这不用于相位校准吗?

    如果我需要在 25℃ 执行相位校准、您能告诉我如何进行校准吗? 是否有任何相关文档可用? 目前、我只看到两个文件。 一个是第 2944 页中的自校准文件、另一个是关于级联芯片 2243 校准的非常旧的文件。

      

    如果使用上述相位校准方法、是否有必要使用“AWR_PHASE_SHIFTER_CAL_DATA_SAVE_SB"获取“获取校准结果、然后使用“AWR_PHASE_SHIFTER_CAL_DATA_RESTORE_SB"恢复“恢复校准结果? 此外、是否有必要禁用 RFinit 和 RUN_TIME_cal 中的相位校准功能?

    此致

    Minxi

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    你好、Minxi、  

    根据查询中绘制的图形、它显示了给定移相器配置下不同温度下通道的相位。 然而、TX 移相器校准 用于精确实现所需的相位“偏移“、例如将 TX 相位偏移 90 度。 因此、在测量整个温度范围内的相位不匹配时、不会使用 TX 移相器功能。 虽然可以进行校准以确保 TX 相位输出跟随配置的相移、但无需器件校准即可校正整个温度范围内收到的相位不平衡。

    我们希望客户在这里进行零角校准、是在 25°C 下将一个 CR 放置在雷达前面几米距离的位置(0 度角)、测量并记录所有通道上的任何相位和振幅偏移。 通常在每次进行距离处理时对数据应用此校正。 这样、我们预计整个温度范围内相位不平衡的偏差在+/- 5 度以内。

    校准保存和恢复功能旨在避免现场引导时校准、因为当环境中存在射频干扰时、在现场执行这些校准会存在风险。 如果器件启动并在存在干扰的情况下执行引导时校准、则性能可能会降低、直到再次执行引导校准。 因此、建议在出厂时执行一次引导校准、并在现场时始终恢复数据。  

    如果您对此有任何疑问、请告诉我。

    此致、
    Shailesh

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    嗨、Shailesh

    感谢您的答复。所以现在我只有一个问题。

    我仍然不太了解客户工厂相位校准的操作步骤。

    现在我了解了如何设置环境。 但是、您能否提供有关数据收集和更正值应用的更详细的解释?谢谢。

    此致

    Minxi

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    你好、Minxi、

    您的问题是零角度校正数据吗?
    使用视轴处的角反射器时、各个通道之间的相位/振幅变化预计为 0。 如果该值不为零(可能是由于任何不平衡而导致的情况)、则测得的不平衡会保存在每个通道的闪存中。 然后、应用程序代码应校正每通道每个线性调频脉冲的相位和振幅。 在 AWR2944 中、HWA 的复数矢量乘法功能可用于在执行距离 FFT 之前或之后应用此校正。 校正本应在工厂的室温下记录、但如果对现场的所有温度应用相同的校正、则可能会看到+/- 5 度的不平衡。 因此、如果需要、用户可以选择多个温度点来执行零角校准、以获得更高的精度。

    此致、
    Shailesh

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    嗨、Shailesh

    谢谢,现在我明白了这个想法。

    然后我们可以解决该问题。

    再次感谢

    此致

    Minxi