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[参考译文] AWR2944EVM:比较理论和实验室链路预算计算

Guru**** 2439560 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2944, AWR2944EVM, IWR6843

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1528475/awr2944evm-comparing-theoretical-and-lab-link-budget-calculations

器件型号:AWR2944EVM
主题中讨论的其他器件:AWR2944IWR6843

工具/软件:

您好、

我们正在试图结束理论和实验室链路预算估计。

我针对以下场景配置了 EVM:

我的设置如下所示:

AWR2944 距离角反射器 5m、侧长为 0.1m (RCS 27.6m^2)

我得到了以下测量结果:

我确认、如果没有角反射器、5m 范围内的静态环境反射会低于–55dBFS、因此–40dBFS 的信号功率能够准确地反映反射器信号功率。

根据理论计算结果、我得到了相同的该配置信号功率、但本底噪声预计为 20dB 以下、即代替–103dBFS、约为–123dBFS。

实验中不存在其他噪声源。  

我在此处阅读 IWR6843AOPEVM:SNR 计算 — 传感器论坛-传感器 — TI E2E 支持论坛 、它们的相位噪底水平约为~13dB、应添加这些论坛以关闭链路预算。 但适用于 IWR6843。 我在徘徊、是否可能是我们观察到 20dB 差异的原因。 AWR2944EVM 需要考虑的相位噪声水平是多少? 它是来自 Cristal、然后可能通过更换来改进、还是芯片本身限制了 FN?

谢谢您、

Arie

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    您好:

    20dB 差异似乎大于预期值。 您能否分享您用于得出该值的计算?

    此致、

    Adrian

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    尊敬的 Adrian:

    当然! 这些是我的演算:

    PTX = 13.5dBm (0.022Wt)

    FRF = 77GHz =>λ= 0.0039m

    GantTx = GantRx = Gant = 13dB =(20.0)

    NF = 12dB = 15.8

    角反射器:侧长 0.1m => RCS = 27.6m^2.

    DIST = 5m

    PI = 3.14

    ADC 采样时间内的 Nsamp = 384

    第 384 章

    S(线性调频脉冲斜率)= 20.0MHz  

    Fsamp = 30MHz

    Kbolz = 1.38E-23 J/K

    温度= 300K

    Psig @ ADC 输出 = 10 * log10 (PTX * Gant^2 * Lambda^2 * RCS/(4 * PI)^3 / Dist^4)= –85.2 dBm

    Nnoise @μ V ADC 输出 = Kbolz * Temp * Fsamp * NF = –117.1dBm

    处理增益=  10*log10 (Ndoppler * Nsamp )= 51.7dB

    SNR = psig - pnoise + PG = 83.5dB

    我在这里没有添加从 dBm 到 dBmFS 的转换、并且忽略了内部 RX 增益、因为它们都会 影响信号和噪声。 此外,我不知道您在 PostProc 工具中的图形(即“零速度与高速“)中分配处理增益的位置 — 在信号部分或噪声中(似乎像您为信号分配的 Nsamp 和 Ndoppler 为噪声),但在一天结束时,这是预期的 SNR ,它比我们测量的要好 20dB。

    高通滤波器存在影响静态物体并可能降低其功耗的问题。 在特定情况下、它配置为 350kHz、这会影响位于以下位置的物体:

    Rhigh_pass = Fhigh_pass/S * Clight/2 = 2.63m

    因此、在我们的情况下、物体位于 Dist=5m 时、它不应该影响信号功率。

    Arie

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    多个附加输入:

    1 我将角反射器移至 7m 距离、并观察到呈现的 FFT 输出信号功率。 我可以根据 40*log10(7/5)~6dB 的规则预计信号功率会发生变化、但我只在“零速度区间与高速区间图“中观察到 3-2dB 的差异。 这是一个非常基本的指标、表明某些功能无法正常工作。

    2、两个图之间本底噪声差异的原因是什么-“零速度区间与高速区间“和“1D FF 振幅曲线(每个线性调频脉冲)“:

    我建议差异来自多普勒 FFT 处理增益,即 10*log10(Ndoppler),在我的例子中 Ndoppler=384,所以差值应该~25dB,但我看不到这一点。 因此、我不能正确理解差异。

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    您好:

    好的、感谢您的详细信息。 让我与我们的系统团队讨论一下、然后再联系您。

    此致、

    Adrian

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    尊敬的 Adrian:

    我想出了几件事:

    1.我们在 “1D FF 振幅曲线(每个线性调频脉冲)“中看到的确实是距离后 FFT 图、它根据一些内部 dBm 2 FS 缩放进行缩放、这与我的微积分不匹配、但无论如何、这就是问题的关键。 因此、该图中相对于 ADC 输出的处理增益为 10*log10 (fft_range)。

    2.在  “零速度区间与高速区间“处,我们观察到循环数的额外处理增益,即,在我的例子中为 64,但不包括帧中线性调频脉冲的整数,它被划分为 6 种配置。 因此、这里相对于 “1D FF 振幅分布(每个线性调频脉冲)“ 的处理增益为 10*log10 (64)=18dB、这与我观察到的结果相符。

    3.重复测量后,我确实观察到 7m 和 5m 范围内信号功率差异的 6dB(必须关闭/打开 mmWave Studio ),所以这个问题也是封闭的。

    4.基于上述所有情况,现在的 SNR 差异是 13dB 而不是我之前提到的 20dB。 可能是 13dB 来自相位噪声、如  IWR6843AOPEVM:SNR 计算 — 传感器论坛-传感器 — TI E2E 支持论坛中所述 ?

    5.还有一个关键问题:建议我定义的几种配置 也一样 键入(就像我将它们设置为 6)、请允许我 联合收割机 多普勒 FFT 内的这些线性调频脉冲能够实现额外(最大)的处理增益?

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    您好:

    “对不起,我不知道。“ 我还没有机会去看这件事、明天我就要离开办公室了。 我需要在下周初回到您身边。

    此致、

    Adrian

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    您好、

    只是想澄清我的第一个(两个)问题:

    我们看到 2944EVM 使用了晶体 FW、但数据表不包含相位噪声信息。 我想这意味着晶体的质量非常低。 因此、如果我们用一种高质量的晶体替换该晶体、那么我们可以改进这个 13dB PN 本底噪声、或者它来自芯片本身、没有什么能帮助。

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    尊敬的 Arie:

    晶体质量确实略微影响相位噪声、但导致本底噪声的主要因素是内部 VCO 和合成器。 更换晶体不会恢复完整的~13dB。 最多您可能会得到 1-2dB 的改进。  
    顺便说一下、在 RX 计算中假设的封装对 PCB 的损耗是多少? 是否应用了任何 dBFS 到 dBm 转换因子?

    我过去也有类似的主题、 e2e.ti.com/.../5320007

    此致、

    Aydin  

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    尊敬的 Aydin:  

    感谢您提供的参考主题!

    我仔细地浏览了它,

    我根本没有使用“封装到 PCB 蚂蚁损耗“。 如果我将它添加到我的微积分中、并使用–10dB 的 dBm2FS 因数 、则我在测量时得到的 Psignal 可以准确(–39dBFS)、这使链路预算中的差值为 7.7dB。 那么、我是否可以建议 、该间隙来自相位噪声、晶体的内部分频为 2dB、内部芯片本底噪声约为 5dB?

    我重复第二个关键问题:  建议我定义的几种配置  也一样  键入(就像我将它们设置为 6)、请允许我  联合收割机  多普勒 FFT 内的这些线性调频脉冲能够实现额外(最大)的处理增益?

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    我想澄清我的第二个问题:TF 内有 255 个环路的限制。 但我可以定义多个配置组。 然后设置为 6。 但它们都是 相同类型(0 类)。 那么、我可以在多普勒 FFT 中将所有这些线性调频脉冲组合在一起吗、因为它们实际上是相同的类型? 这对于我们的应用至关重要、因为它提供的额外处理增益取决于我设置的配置数量。

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    另一个相关问题是:我与之合作 DDM 模式 目标是获得更高 SNR。 我看到在 mmWave Studio 配置中使用 1 个或 2 个 Tx 发送器不会改变观察到的通道数量(对于 4 个 RX、其中 4 个)、但会发生变化 信号强度 根据波束形成规则:20*log10(NTX)。 但在 DDM 模式下不存在波束形成:发送器之间的差异用于角度估算。 那么、如何设法消除波束形成并考虑应用于点云估算的实际通道数? 和... 现在有额外的 6dB 不存在、因为当我做微积分时、我使用了两根 Tx 天线、并得到了比实际值多 6dB 的信号波束形成。 因此 链路预算中总共不存在 7.5+6=12.5dB 。 请帮助了解它的来源

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    尊敬的 Arie:  

    感谢您的确认。 有关多普勒 FFT、环路分组和 DDM 模式波束形成行为的后续问题均 属于软件团队的信号处理和 SDK 级实施范围。 我建议将这些特定主题作为新主题发布、由 SDK 软件团队解决。  

    此致、

    Aydin  

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    尊敬的 Aydin:

    我会这么做的。 但是、仍然有两个与链路预算计算相关的问题:

    我将再次在此处编写链接预算演示(您可以将其与我之前展示的 mmWave Studio 配置相关联):

    PTX = 13.5dBm (0.022Wt)

    FRF = 77GHz =>λ= 0.0039m

    GantTx = GantRx = Gant = 13dB =(20.0)

    NF = 12dB = 15.8

    角反射器:侧长 0.1m => RCS = 27.6m^2.

    ANT_LOSS(基于您的注释)= 4dB (2.51)

    RX_GAIN = 30dB

    dBm2FS =–10dB(基于您提供的文档)

    DIST = 5m

    PI = 3.14

    Nsamp(在 ADC 采样时间内)= 384

    Nloops = 64

    Fsamp = 30MHz

    Kbolz = 1.38E-23 J/K

    温度= 300K

    PsigFS  = 10 * log10 (PTX * Gant^2 * Lambda^2 * RCS/(4 * PI)^3 / Dist^4/ Ant_loss * 1000)+ rx_gain + dBm2FS  =  –39.2dBm

     我只得到一个 TX 在 mmWave Studio –47dBm。

    问题 1:这比预期低 8dB。 那么、是不是因为这里可能有差异?

    Nnoise @ ADC  = 10*log10 (Kbolz * Temp * Fsamp * NF *1000)+ rx_gain +  dBm2FS = –67.1dBm

    处理增益 =  10*log10 (Nloops * Nsamp)= 43.9dB

    噪声@多普勒 FFT =  Nnoise @ ADC — 处理增益 = –111.0dBm

      我只得到一个 TX 在 mmWave Studio  –106dBm

    问题 2:这比预期高 5dB。 可能来自相位噪声? 如果是、是否意味着 2dB 来自晶体、3dB 来自芯片内部时钟网络? 如果不是、不准确的原因可能是什么?

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    高通滤波器存在影响静态物体并可能降低其功耗的问题。 在特定情况下、它配置为 350kHz、这会影响位于以下位置的物体:

    其中 S(线性调频脉冲斜率)= 20.0MHz  

    Rhigh_pass = Fhigh_pass/S * Clight/2 = 2.63m

    因此、在我们的情况下、物体位于 Dist=5m 时、它不应该影响信号功率。

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    尊敬的 Arie:

    mmWave Studio 以 dBFS 为单位报告、而不是以 dBm 为单位、因此不确定转换方式、但需要考虑转换因子、请参阅以下注意事项: e2e.ti.com/.../4555.RadarStudio_5F00_matlab_5F00_scaling.pdf

    如果您  实际减去 10dB、那么这就说明了您比较中 20dB 的失配问题。

    对于高通滤波器、您的解读正确。 当 µs 为 350kHz 时的 20MHz 和 HPF 时、截止范围约为 2.6m 、因此 该滤波器不会衰减 5m Ω 处的目标。

    此致、

    Aydin

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    尊敬的 Aydin:

    感谢您的回答。

    我在方程分布中错误地写下了单位、抱歉。  

    实际上、我的结果是:

    理论 PsigFS  =  39.2dBFS

    测量值为 –47dBFS

    理论 噪声@多普勒 FFT = –111.0dBFS

    测量值–106dBFS

    正如我在解释中所 写的那样、我确实考虑了您提供的文档中的 dBm2FS = 10dB。

    信号功率仍然没有 8dB、噪声也没有 5dB。

    总噪声为 13dB

    因此、正如您所写的、它没有涉及 20dB 的差异。

    因此、我谨重复我的问题:

    问题 1:信号功率比预期低 8dB。 那么、是不是因为这里可能有差异?  

    问题 2:本底噪声比预期高 5dB。 可能来自相位噪声? 如果是、是否意味着 2dB 来自晶体、3dB 来自芯片内部时钟网络? 如果不是、不准确的原因可能是什么?

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    尊敬的  Aydin:

    能够提高实验室中的链路预算。 也许,它可能对其他论坛用户感兴趣。

    信号功率不足的原因在于、我使用了具有高 RCS 的角反射器。 此类角反射器非常直接、角度轻微不准确可能会导致返回信号降低数 dB。

    因此、我们将其替换为球体、其 RCS 明显较低、但与方向的关系要小得多。

    因此、目前我以高达 1dB 的精度关闭信号功率、这可能是由于测量波动而导致的。  

    我仍然有 4dB 的噪声不准确性(对于噪声水平测量不准确,我考虑 1dB)。

    请解释我相位噪声问题:这个 4dB 可以 来自相位噪声吗? 如果是、是否意味着 2dB 来自晶体、2dB 来自芯片内部时钟网络? 如果不是、不准确的原因可能是什么?

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    您好:

    本底噪声的限制很可能来自 TX-RX 耦合、而不是 XTAL 噪声。 您可以尝试禁用 TX 并查看空闲通道噪声水平、了解 TX-RX 耦合对本底噪声的影响。

    此致、

    Adrian  

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    您好、

    我按照您的说明执行了 TX-RX 耦合测量、但未观察到 TX 关闭时的本底噪声改善。

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    尊敬的 Arie:  

    Adrian 不在办公室。 让我运行计算、明天返回给您。

    此致、

    Aydin  

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    尊敬的 Aydin:

    感谢您的帮助。 等待思考

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    尊敬的 Arie:  

    我使用您的数字进行计算、我得到的数字非常接近您的测量值。 请检查以下内容。  

    此致、

    Aydin

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    您好、

    感谢您剪切电子表格。

    我看到您对 Ant 损耗采取了 10dB、这是相当大的。 根据我的测量、2944EVM 的 Tx Rx 对应的值应该约为 4dB。 那么、您是如何将其设置为 10dB?

    对于 TX-Rx 相位噪声、也使用 10dB。 你确定它是如此高吗? 晶体 PH 和芯片内部 PN 之间有何划分?

    谢谢

    Arie

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    尊敬的 Arie:  

    10dB 值不仅仅是天线损耗、还包括集总裕度、涵盖了所有实际的非理想因素、TX/RX 相位噪声、PCB/天线/馈送损耗和一般系统裕度。 晶体相位噪声和内部 PN 之间的特定分离不可用、但与系统团队沟通时、匹配实验室测量所需的总裕度通常位于该范围内。  

    此致、

    Aydin

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    因此、请说明:

    在您的电子表格中、Ant 损耗为 10dB、相位噪声为额外 10dB。

    思考一下、您写了 “10dB 值不仅仅是天线损耗、还包括了所有实际非理想因素、TX/RX 相位噪声、PCB/天线/馈送损耗和一般系统裕度“、 我知道这是集总裕度 首先 10dB 盖板 全部 提到的系统损耗。

    “那是什么 您将其称为“相位噪声“并在电子表格中单独减去 10dB 的损耗?  

    谢谢您、

    Arie

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    尊敬的 Arrie:  

    很抱歉混淆。 没有额外的 10dB。 它与调用用于两种不同计算的值相同。  

    此致、

    Aydin  

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    您能否向开发团队澄清、如果我用 外部合成器替换 2944EVM 所用的晶体、我可以在多大程度上提高晶体(以及随后提高总 PH 值)? -目前组装的 40MHz 晶体不提供 PH 特性,所以我想它是一个相当差的。  

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    尊敬的 Arie:

    改善不太可能显著。 如果您想进行实验、可以提供数据表中所述的外部单端基准。 只需确保满足表 6-6 中所需的规格/相位噪声。

    此致、

    Aydin