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[参考译文] AWR2944EVM:在.cfg 文件中启用跟踪器

Guru**** 2439710 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2944

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1537504/awr2944evm-enabling-tracker-within-cfg-file

器件型号:AWR2944EVM
主题:AWR2944 中讨论的其他器件

工具/软件:

您好、

我是否可以根据以下配置示例运行 2944 的跟踪器: Tracker Tuning Guide

如果没有、如何做到这一点?

Arie

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    由于某种原因,链接无法打开,请重新发送: Tracker Tuning Guide

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    dev.ti.com/.../Tracker_Tuning_Guide.html

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    您好 Arie、

    对于 2944、我要在 SDK 中引用该文档

    “C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03\ti\alg\gtrack\docs\Tracking radar target with multiple reflection points.pdf“

    它指定了使用跟踪器所需的步骤。

    此致、

    Gabriel

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    感谢您的文档。 我将学习它。

    同时、一般而言、对跟踪器的控制是通过.cfg 文件执行的吗? 如果是、我在哪里可以看到适用于 2944 的配置示例?

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    您好:

    是、.cfg 是控制跟踪器的功能、但目前没有典型的.cfg 跟踪器示例。 跟踪器用于雷达工具箱中的高端角雷达演示。 然后、您可以通过观察代码来获得一些示例参数。  mm_load_params.c 中有 MmwDemo_loadGtrackCfg ()、其中显示了用于跟踪器参数的内容。 然后、您只需观察这些定义值并在您自己的配置中使用它们。

    您可能必须为您的用例选择一些参数、但这应该是一个很好的入门示例。

    此致、

    Gabriel

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    我是否正确理解、为了在配置下使用跟踪器、我实际上需要使用我的参数将 HECR 代码编译到可执行固件中、使用固件加载器将其加载到 EVM 中、然后才能在可视化工具中观察跟踪器?

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    不,你不必构建任何与 HECR 演示. 这里只是一个示例配置。 我共享的 PDF 指定了您需要执行的所有步骤。 要使用跟踪器、您首先需要在自定义构建中包含库。 然后、您可以按照 pdf 共享文件中指定的方式在.cfg 中添加参数。 下面我们举例说明

    本应用手册以流量监控 (TM) 和人员计数 (PC) 用例的建议值为例进行了介绍。

    或者,您可以使用 HECR 作为您的应用程序,并根据需要调整参数。 然后、您可以使用雷达工具箱中的汽车可视化工具进行可视化

    C:\ti\radar_toolbox_3_10_00_05\tools\visualizers\visualizers\CCS Automotive_Visualiser

    此致、

    Gabriel

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    我目前没有自定义构建。 我使用了预编译的 OOB 工程、据我了解、该工程中不包含跟踪器。 我从以下位置获取二进制文件:

    C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\ti\demo\awr294x\mmw\awr2944_mmw_demoTDM.appimage

    和  

    C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\tools\awr294x\sbl_qspi.release.tiimage

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    我看到,在这种情况下,我建议只使用 HECR 的 2944。 它利用跟踪。  

    然后、您可以使用雷达工具箱中的汽车可视化工具进行可视化

    C:\ti\radar_toolbox_3_10_00_05\tools\visualizers\visualizers\CCS Automotive_Visualiser

    此致、

    Gabriel

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    这时的问题是我不了解如何在 CCS 中打开工程。 我访问了 C:\ti\radar_toolbox_3_10_00_05\source\ti\examples\Automotive_adas_and_Parking\high_end_corddar\cdemo\awr2944\、但只有.project 文件无法在 src 中打开、没有我预期的.projectspec 文件。 我该怎么办?

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    好的、这里有两个选项。

    -当前 RTB 中没有 HECR 的工作项目规范。 但是、下一个 RTB 版本 (RTB 3.20) 中将发布一个有效的工程规范。 您可以等待计划在下周发布的此版本。

    -或者您可以从 makefile(所有在 HECR 演示中)构建演示,然后使用核心映像或应用程序映像进行测试。

    此致、

    Gabriel