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[参考译文] AWR1843AOPEVM：AOP 泊车应用中的静态物体检测说明

admin
Guru**** 2546020 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOPEVM, AWR1843BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1545319/awr1843aopevm-clarification-on-static-object-detection-in-aop-parking-application

器件型号：AWR1843AOPEVM
Thread 中讨论的其他器件： AWR1843BOOST

工具/软件：

TI 团队大家好、

我遵循了用户指南 automated_parking_18xx_users_guide.html 并成功刷写了预编译的二进制文件 “xwr18xx_mmw_AOP_demo.bin"</s>“ 位于：

C：\ti\radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\automated_parking\prebuilt_binaries、位于中 AWR1843AOPEVM 并将数据拿到 Matlab GUI 上。

根据 《TI AoP 泊车应用用户指南》的第 3.2.2.1 节 、传感器即使处于静态条件下、也能够检测到行人。 （请参阅图 3-4 中的）

但是、在测试期间（传感器是静态的）、雷达仅检测到移动的物体、无法检测到站在传感器前方 5 米范围内的静止行人。

您能否帮助澄清一下是否需要其他配置来启用静态物体检测？

谢谢

Mitesh  

  • 0
    TI__Guru**** 2546020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    在配置文件配置中、对两个帧禁用“profile_park_MIMO_2D_50m_3D_10m_AOP.cfg"离“离合器移除。 这意味着您应该能够看到静态检测。

    离合器拆卸–1 0

    请注意、对于 3D 子帧配置、 距离 cfarFOV 限制在约 8.5 米

    % 3D 子帧配置
    guiMonitor 1 1 1 0 0 1
    cfarCfg 1 0 2 8 4 3 0 15 0
    cfarCfg 1 1 0 4 2 3 1 15 0
    cfarFovCfg 1 0 0.25 8.64
    cfarFovCfg 1 1 –7.06 7.06
    CQRxSatMonitor 1 3 11 121 0
    CQSigImgMonitor 1 127 8.
    谢谢你
    Cesar
  • 0
    TI__Guru**** 2546020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Cesar、

    我使用的雷达配置与您提供的雷达配置相同、但我遇到了一些问题：

    1. 未检测到 5 米内的静态物体 尽管它们完全在范围内。

    2. 。 GUI 将在 30 秒内自动冻结 并且 Wave_Demo_Visualizer 也面临同样的问题。

    3. 上传配置后、我尝试执行 使用 RealTerm 通过 UART 捕获雷达数据包数据 、但接口上不显示任何数据。

      谢谢
      Mitesh

  • 0
    TI__Guru**** 2546020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您是否恰好有 AWR1843BOOST 以便在不同的平台上测试相同的代码？

    我想确保这不是电路板问题。

    谢谢你

    Cesar

  • 0
    TI__Guru**** 2546020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Cesar、

    我在 AWR1843AOPEVM 上运行演示（AOP 泊车）应用。


    “我已在同一电路板上测试了 MRR 应用程序、并能够成功捕获数据包数据、这表明没有硬件问题。“

    遗憾的是、我没有像这样的其他电路板 AWR1843BOOST 。

    谢谢
    Mitesh Singh


  • 0
    TI__Guru**** 2546020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    今天我就在 AOP EVM 上运行演示了。

    我已运行以下可视化工具和配置：

    mmw_demo_parking_xyz.exe xwr1843 38 10 4 37 profile_parking_mimo_2d_50m_3d_10m_aop.cfg 1.

    请在下面查看我的反馈

     

    1. 未检测到 5 米内的静态物体 尽管它们完全在范围内。

    [Cesar]下面的快照显示我能够检测到距离大于 5m 的静态物体。 如果在用例中您无法检测到它们、这意味着 SNR 不足。

         2、  GUI 将在 30 秒内自动冻结  并且 Wave_Demo_Visualizer 也面临同样的问题。

    [Cesar]在我的测试中、我注意到有一次 GUI 会冻结。 这并不是所有的时间都发生的。 我正在运行 GUI 15 分钟、但它仍在运行。 这是在有许多检测时 MATLAB 高 GUI 处理导致的。 一种改进方法是减少检测点的数量。 可以通过一些方法来优化 GUI 代码。 您需要访问 MATLAB 支持论坛。 遗憾的是、开发 GUI 的团队不再提供支持。 因此、我们不能就此提供其他支持   

        3.上传配置后,我尝试  使用 RealTerm 通过 UART 捕获雷达数据包数据 、但接口上不显示任何数据

    [Cesar]我们不熟悉此工具。 请咨询工具开发人员以获取支持

    谢谢你
    Cesar