[参考译文] AWR2944：大目标状态下、固定 RangeBin 中存在虚假峰值

你好、Minxi、

如果我正确理解 X 尺寸是范围、那么另一个尺寸是什么、角度是什么？

我可以看到、Y 维度中还有与主峰偏移的其他峰。 然后您通过更改斜率来更改对象频率、这只会影响范围 (X) 维度、因此您的 X 值会针对所有峰值进行更改。 您是否预计任何峰的 Y 值会随该值而变化？  

请指出我是否有误。  

此致、
Shailesh

嗨、 Shailesh

首先、让我们来讨论这张图。对于这张示意图、Y 轴代表 RangeBin、X 轴 代表 DopplerBin。  

我们使用了 TX 的相移。所以、X 轴也会经历频率偏移。

所以、现在我们在距离方面讨论这个问题。 我更改了斜率、实际目标的 Bin (Y) 最初为 35 + 10 = 45、更改为 80 + 10 = 90。 但是、在实际目标之后的两个小峰值 (Y = 14、Y = 17) 也应该发生变化、但实际数据没有变化。 因此、我怀疑这是否是雷达系统本身造成的问题。

我想知道我的描述是否足够清晰。如果你有任何其他问题,你不理解,请随时与我联系。 非常感谢。

嗨、 Shailesh

对不起、我上次的答复中有错误。 X 轴上的偏移是由于使用了步进频率、而不是天线的相移导致的。

感谢您的澄清、Minxi。  

您能否确认您没有更改采样率、而只是更改两种情况之间的斜率？ 使用的采样率是多少？ 范围处理步骤是什么、即补零、窗口化和 FFT？

当您不执行步进频率时、您能尝试看看问题是否可见吗？ 只做一个正常的距离多普勒频谱吗？

此致、
Shailesh

嗨、 Shailesh

我可以肯定只有两个波形之间的斜率和起始频率发生了变化。

它们的采样率为 25000ksps、采样点数量为 1000。

在进行 1D 和 2D 处理时、采用 60dB 切比雪夫窗口。

关于禁用步进频率的测试、我会在获得测试结果后回复。

谢谢 。

你好、Minxi、

因此、如果我假设您正在进行 1024 点 FFT（请确认）、4 个频段偏移将意味着 97kHz 偏移、7 个频段将意味着相对于主音的 170KHz 偏移。  根据文档 https://www.ti.com/lit/er/swrz102c/swrz102c.pdf、这与器件中的任何已知杂散不匹配。 您是只在主音的一侧看到杂散、还是在–4 和–7 偏移处也有峰值？  

您能帮助我们了解场景中存在的物体吗？ 是否存在多个对象、所有对象是否都显示这些峰？ 您能否使用反射器进行实验、并了解它是否显示了所有距离和多个物体？

关于禁用步进频率的测试、我会在获得测试结果后回复。

谢谢、这很有用。

此致、
Shailesh

 此致、

现在、阶跃频率测试已经完成、我将与您分享结果。

如您所说、我们将执行 1024 点 FFT。 而 仅在主音调的一侧（+4 和+7 偏移）产生杂散

2. 2D 质谱中的峰值是我设定的目标,即雷达目标模拟器设定的 30m30dBsm0Kph 目标。只有一个目标。正是由于这样的目标设置,两个假峰的出现给我们带来了很大的麻烦。

3.禁用步进频率后,假峰仍然存在,但在多普勒维度没有偏移。

上面的两张图展示了关闭 STEP 频率的结果。

上面的两张图展示了激活 STEP 频率的结果。

这似乎不是根本原因。

期待您的答复。 谢谢你。

大家好、 Minxi。 感谢您分享调查结果。

您是否能够确认假峰不是 RTS 问题？ 您能否尝试将反射器保持在雷达前面的相同配置、看看是否可以看到任何杂散？

您能分享一下自己的线性调频脉冲配置吗？ 只是为了看看是否有异常。 我们有时也看到了对采样率的依赖、您能尝试改变这一点吗？

此致、
Shailesh

您好、此致

感谢您的答复。

接下来、我将使用 CR 再次执行该测试。

这是我使用的配置。

接下来、我将使用 CR 再次执行此测试。

谢谢 Minxi。

“profileCfg 0 77 267 7 57.14 0 0 0 70 1 384 13349 0 158 \n\r“、

  “profileCfg 1 77 7 20.81 0 0 10 0 384 28000 0 158 \n\r“、

[/报价]

Minxi、在您之前的注释中、提到您正在使用 1000 个样本、速率为 25000ksps、但这与此处显示的配置文件配置不匹配。 您能否确认所使用的正确配置？  

此致、
Shailesh

大家好、Shailesh

抱歉、我忘了提点东西。

我给您的回复是“TI-Demo-Profile"，“，其中、其中添加了步进频率。（当然、还根据您的建议对用于禁用步进频率的配置进行了测试。）

关于 25000ksps 配置、这是我们自己设计的波形。

对于这些配置、我对每个配置进行了 ADC 采样、结果都相同。（由于波形配置不同、与实际目标对应的 RangeBin 值会有所不同。 ）,所有这些都将显示假峰在第四个和第七个仓位后 RangeBin

你好、Minxi、

好的、我还想检查您的配置文件配置中的 ADC 启动时间或斜坡结束时间配置是否太少。  

我认为与 CR 进行检查以及是否依赖于采样率会很有用。  

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

我使用 CR 进行了测试。 CR 的规格为 4 米、22.5 dBm。

在图中、X 轴表示多普勒维度、Y 轴表示距离维度、Z 轴表示振幅。

RBin = 7 是我的实际目标。 我的理解是、Rbin = 13 是由过大的目标 RCS 导致的多路径目标、这是正常现象。 然而,在 Rbin = 9 的位置,它感觉类似于上一个问题中提到的假峰。但  在上一个问题中, Rbin 的差异是 4 和 7。 但在此测试结果中、它等于 2。 我不太明白这一点。

你好、Minxi、  

如果您仅执行距离 FFT 而不执行多普勒、您能看到杂散吗？ 我也不确定您是否应该在多普勒中看到峰值、因为 CR 是静态物体、对吗？ 尝试查看假峰是否是处理伪影。

在射频方面、如果配置都有效、这与我们的预期不匹配。 如前所述、某些空闲时间、ADC 启动时间或斜坡结束时间的无效配置也会导致额外的噪声/杂散。 再次申请根据您的个人资料配置进行确认、之前您仅共享了 TI 个人资料配置。

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

这张图表示距离 FFT 的结果。 X 轴表示 chirp_num、Y 轴表示 RangeBin。

我知道仍然有所谓的假峰,我们已经描述。然而,从图中可以看出,并非所有的线性调频脉冲都清楚地表现出这个假峰。

对于波形配置、我们将用图形结果进行说明：

start_freq = 76.899Ghz

start_freq_delta_difficient_value = 1.29MHz

IDLE_TIME = 8us

ADC_START_TIME = 2.6us

RAMP_END_TIME = 49us

斜率= 10.7MHz/us

tx_start_time =–1.8us

ADC_SAMPLE_RATE = 25000ksps

ADC_SAMPLES = 1024

chirp_num = 212

VCO_SELECT = 0

您能帮助我分析一下此配置是否存在任何问题吗？ 谢谢你。

顺便说一句,我有一个问题。 假设我有多个具有不同斜率和空闲时间的波形配置。 然后、如果我要配置 CRD 函数、应如何根据哪个波形的 RF_Diff 和空闲时间来配置 CRD_NSLOPE？

此致

Minxi

你好、Minxi、

根据您的配置、 我看到的一个可能问题是 ADC 启动时间略短。 因此、时域数据的初始部分可能会出现一些不稳定情况。 看看是否可以再增加 2-3 微秒。 如果这样有用、您还可以尝试启用 HPF_FAST_init 功能、以使线性调频脉冲的初始部分更加稳定

对于 CRD、请找到 所有配置中的最大 NSLOPE 并使用该值。 因此、您需要确定在哪种情况下线性调频脉冲的结束频率与下一个线性调频脉冲的起始频率之间的差值是最大值。 如果空闲时间也在变化、则查找最大 Rf_Diff 和 Idle_Time 比率。

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

谢谢、接下来、我将安排测试。 获得结果后、我将与您分享这些结果。

关于 CRD 问题、你的解释非常清楚。

当然、会等待更新。  

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

我完成了测试、其中涉及 Start_Time 分别将 ADC_MCU 设置为 1.6 微秒和 4.6 微秒。 不过、测试结果与之前的结论相同。 频谱中没有明显的差异。

我们能否在其他方面有其他想法？

谢谢

感谢您的更新 Minxi。

对它的作用没有太多的想法。 还启用了 CRD_Dither 后、它也可以帮助解决问题。

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

目前、我未在配置文件中使用 CRD 和 PF_HPF_FAST_INIT 配置。 所以、我将在旁边启用它们、看看它是否有效。

同时、我还发现了另一个函数 inter_CHIRP_Jitter_Macking。 但是、这表明 IDLE_TIME 应大于或等于 6 μ s。 但对于我们只有 3.5us 的电流波形、这是否违反了要求？

你好、Minxi、

当您启用 CRD 抖动时通知我们。

关于线性调频脉冲间抖动缓解 — 此功能在 AWR2944 器件中不可用、因此该限制在此处不适用。 此外、该功能预计不会帮助处理假峰。

话虽如此、如果线性调频脉冲之间的射频差异很大、则 3.5us 有时会更少。 是否要尝试更长的空闲时间、以查看这是否对假峰有任何影响？ 您可能还必须增加 CRD 抖动启用的空闲时间。  

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

好的,我会尝试所有的测试结果。如果有任何测试结果,我会回复你。

谢谢

嗨、 Shailesh

我测试了是否启用 CRD 功能。但遗憾的是、问题仍然存在。

到目前为止,我已经更改了 Adc_Statr_的时间并进行了 CRD 测试。没有有效的解决方案来解决这个问题。

顺便说一下、我是否有办法确认我已成功启用 CRD？ 当我使用示波器打开和关闭 CRD 时、我无法观察到线性调频脉冲的任何显著变化。

您好、MInxi、

观察 CRD 的影响并不简单、因为它会在线性调频脉冲空闲期间发生、可以通过比较跨线性调频脉冲的相位稳定性或通过固定多普勒杂散减少来进行检查。

在假峰值时、我没有尝试任何其他特定配置。 您可以尝试更改一些其他配置、并查看杂散是否消失、这样我们就可以确定杂散的影响。 是否可以使用其他 AWR2944 芯片尝试这种操作？ 看看只有这一个有问题。

此致、
Shailesh  

嗨、Shailesh

现在、这个问题似乎确实很难解决。

我们使用了自己的雷达、还将 2944EVM 与 Demo_Profile 结合使用。 我们在两种情况下都遇到了相同的问题。

在黑暗的房间中使用 RTS 发送 30 米远且功率为 30 dBsm 的目标时、会发生问题。

你好、Minxi、

我们使用了自己的雷达、

这是 TI 雷达器件吗？  

在黑暗的房间中使用 RTS 发送 30 米外且功率为 30 dBsm

我们是否已确信这不是 RTS 问题？ 我知道我们说过它也有 CR、但如果可能、最好仔细检查。

此致、
Shailesh

嗨、Shailesh

是的、我们的雷达是指使用 2944 芯片并基于我们自己的 PCB 构建的雷达。

我会找到一些时间来再次测试 CR 的效果。

你好、Minxi、

如果您尝试的两种不同器件的错误峰值电平几乎相同、则问题很可能出在 RTS 或使用的配置上。 如果许多器件中都存在问题、我们会在开发过程中在实验室中发现问题。 一种罕见的设备可能会出现故障、但如果两个设备出现此问题、则极不可能出现。 因此、进一步评估 RTS 或器件配置是合理的。

让我们等待您的 CR 实验。

此致、
Shailesh

Shailesh

客户曾经使用 CR 进行过测试、并且遇到相同的问题、之前提供了详细信息、如下图所示。

客户表示在 sdk4.7.0.1 中使用了默认的 bin 和 cfg、可以看到相同的问题、可以在这里进行测试和评论、谢谢。

mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\ti\demo\awr294x\mmw\profiles\dDM_awr2944\profile_advanced_chirp_advanced_frame_DDMA_awr2944.cfg 

您好 Andy、为了缩小假峰的来源、客户是否可以使用 TDM（而不是 DDM）运行并检查毫米波演示？ 并返回问题是否仍然可见的情况。 这样我们就可以知道这是一个实际问题还是一个 DDMA 处理工件。

此致、
Shailesh