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[参考译文] AWR6443：雷达传感器一侧的点云较弱

admin
Guru**** 2482105 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL6844EVM, AWR6843ISK, AWR6443, AWRL6432, AWR6843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1549167/awr6443-pointcloud-is-weak-on-one-side-of-the-radar-sensor

器件型号：AWR6443
主题中讨论的其他器件： AWRL6432、 AWR6843AOP、AWRL6844EVM、AWR6843ISK

工具/软件：

您好团队：

 

我正在使用具有 TI 芯片的 AWR6443 定制电路板。 我面临着点云的问题。
与左侧相比、传感器右侧的点云反射或点云质量较弱（观察基于点云和热图）。  
我们已将在 LSDK 5.x 运动存在示例中实现的范围 — 方位角流水线移植到 SDK 3.5。
您能帮我找到这个问题还是有任何限制吗？

谢谢、此致

Lakshmi

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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Lakshmi：

    感谢您联系我们。 您的测试环境是什么、它是一个开放的空间吗？ 右侧的这一弱点是否出现在所有范围内或仅出现在某个范围之外？

    此致、

    Vignesh K.

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好 Vignesh、测试环境是汽车内部。 正是在机舱内、我们正在努力。 在所有范围均可观察到该值

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    你好、Lakshmi：

    是不是因为您提到了 SDK L 演示而使用 AWRL6432？  通常、任何与角度相关的行为都与天线性能有关。  您是否在使用 TI EVM？  

    为了确认观察结果、您可以在目标位于相似角度的干净环境中进行测量、并检查信号功率。   

    此致、

    Zigang

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好、zigang、
    我指的是在 SDK 5.5 中为 xWRL6432 实现的范围 — 方位角流水线。 但我们已将相同的 DOA DPU 移植到 SDK 3.5 中。
    此外、我们使用的是客户发出的使用 TI 芯片的 6443 定制板。
    此外、您能否告诉我们、从传感器右侧或左侧进行的检测较弱是否是预期行为（对于 TI EVM 也是如此）？
    提前感谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
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    你好、Lakshmi：

    根据我的经验、TI AWR6843ISK-ODS EVM 和 AWR6843AOP 天线性能在正方位角和负方位角之间非常平衡。  

    对于 AWRL6432EVM、我在正方位角（正仰角）区域上的性能优于负方位角（正仰角）区域。

    对于 AWRL6844EVM、我在负方位角（正仰角）区域上的性能优于正方位角（正仰角）区域。

    正如我所说、角度相关的行为完全取决于天线性能、而不是取决于器件。  

    此致、

    Zigang  

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好、zigang、

    我正在使用 AWR6843ISK（不是 ODS 或 AOP）、您能否分享    AWR6843ISK 的天线性能与 ODS 和 AOP 的比较情况？

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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Lakshmi：

    您可以在 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AR15ErXW3EPDqIyLkpkGEw__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST 中找到 xWR6843ISK 板的辐射模式

    该电路板的仰角 FOV 较窄。  方位角 FOV 很宽、辐射方向图的交叉方位角方向与我对称。  您可以尝试 TI EVM 并告诉我您的观察结果。

    此致、

    Zigang