[参考译文] IWRL6844EVM：来自 4Tx/4Rx TDM 毫米波演示的稀疏距离多普勒地图

尊敬的 Nate：

清除、遗憾的是、演示不支持 256 个线性调频脉冲、而是覆盖范围内的 256 个样本。  

那么、该芯片中雷达数据立方体的 RAM 限制是多少？  

由于这里没有 IQ、完整雷达多维数据集的公式为 RAM_KB = Nsamples * Nchirp * NTX * Nrx * 2 字节/ 1024

不过、在距离 FFT 之后、我们会在 Fsamples/2 以上丢弃 Nsamples/2、对吧？  

那么有效的雷达立方体比完整的两倍小。 是否在演示中实现并将其纳入 RAM 限制？

谢谢！

Tim

您好、Tim：

您还可以减少有源天线的数量、或减少 ADC 样本的数量。

好极了

Nate

尊敬的 Nate：

当然、在继续进行调制之前、我只是想知道雷达立方体的 RAM 限制。

我怀疑毫米波传感估算器是否对于这款新芯片足够准确。

谢谢、

Tim

您好、Tim：

我需要在我这边进行测试 给我一天时间去弄清楚。

好极了

Nate

尊敬的 Nate：

让我帮助你到目前为止我的调查结果。 现在我有一个演示正在以 256 个样本和每个 4Tx/4Rx 通道 128 个线性调频脉冲运行。 为此、我必须将帧间周期从 100ms 增加到 500ms、因为这样可以提供更大的数据带宽。 这意味着雷达立方体在演示中需要 1024KB 的 RAM、这对我来说很合适。

但是、为了获得合理的距离剖面和距离多普勒图、我必须关闭低功耗模式。 否则、信号会以尖峰爆炸、这很遗憾、因为我们的目标是尽可能降低功耗。  

您能否推荐演示中的正确设置、使其保持在低功耗模式下？ 或者、主动发送/接收时间可能有限制？ 哪一个？

谢谢！

Tim

// profile_4T4R_tdm.cfg、具有 512 个线性调频脉冲和 500ms 更新

sensorStop 0
channelCfg 153 255 0
chirpComnCfg 8 0 0 256 1 13.1 3.
chirpTimingCfg 6 63 0 160 58
adcDataDitherCfg 1
frameCfg 512 0 1358 1 500 0
gpAdcMeasConfig 0 0
guiMonitor 1 1 0 0 1 1
cfarProcCfg 0 2 8 4 3 0 9.0 0
cfarProcCfg 1 2 4 2 2 1 9.0 0
CfarFovCfg 0 0.25 9.0
CfarFovCfg 1 - 20.16 20.16
第 644 章
aoFovCfg –60 –60
离合器拆卸 0
factoryCalibCfg 1 0 44 2 0x1ff000
runtimeCalibCfg 1
antGeometryBoard xWRL6844EVM
adcDataSource 0 adc_test_data_0001.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 0  //将 I 设置为 0 以从演示中获取合理的数据
sensorStart 0 0 0 0

lowPowerCfg 0

lowPowerCfg 1

您好、

这看起来很奇怪。 我将对此进行研究。 如果您在 48 小时内未收到回复、请回复。

好极了

Nate

如果减少线性调频脉冲数量、您是否会看到相同的行为（低功耗 1 的不良结果）？ 您在这里使用的是非常多的线性调频脉冲、我想知道这是否相关。

此致、

Nate

这当然是相关的、对于此调制、边沿位于每个 Tx 大约 28 个线性调频脉冲（具有 9cm 距离库）。

然而、在我自己的调制中、 对于 13cm 范围的二进制文件和略有不同的时序、我获得了低功耗 1 每个 Tx 256 个样本和 64 个线性调频脉冲的稳定结果。 因此、我不会将数据爆炸仅与样本数和线性调频脉冲相关联。  

或许低功耗模式下的活动帧时间有限制？ 或其他什么吗？ 重要的是要知道...

谢谢！

Tim

询问内部问题。 我将尝试复制。 给我 24 小时。

此致、

Nate