[参考译文] AWR2944PEVM：自定义 UDP 有效载荷格式、主机端 API 兼容性、GPIO_28 同步输入和放大器；DCA1000 角色

尊敬的 Emil：

我们如何通过以太网定义自定义 UDP 有效载荷格式、以便 Jetson 准确接收我们处理过的数据？ 例如、我需要将每个检测到的目标的【距离，多普勒，角度】三元组（12 字节）加一个用户定义的 4 字节时间戳、而不是默认的点云 TLV。 什么 API 调用或 cfg 文件控制它？

AWR2x44P SDK 演示支持使用 TCP 协议和 LwIP 协议栈通过以太网传输点云。 没有现成的解决方案可以使用 UDP 传输点云。 您可以参阅散点收集示例 — C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03\mcu_plus_sdk_awr2x44p_10_01_00_04\examples\networking\enet_tx_散 点收集、并根据您的用例进行修改。

AWR2944P 是否与 AWR2243BOOST 使用相同的主机端毫米波链接（基于 TLV）API？ 将 Jetson 代码从 2243 移动到 2944 时、我是否应该注意函数名称、参数或支持的 TLV 类型是否有任何变化？

首先、mmwavelink 在 AWR2x44P 的 MSS 或 DSS 上运行。  您有一个针对 AWR2x44P/AWR294x 的单独 DFP。 由于 AWR2243 是仅前端器件、因此需要主机处理器来配置器件。 对于 AWR2x44P、您可以使用 mmwavelink API 从 MSS 或 DSS 配置雷达前端。  

在 AWR2944P EVM 上、我们找不到专用的同步输入引脚。 GPIO_28 连接到板载按钮 (SW1)。 我们是否可以移除 SW1 并将外部触发电缆连接到 GPIO_28 以实现多芯片同步？ 我们目前成功地将 3.3V 脉冲从 Jetson 驱动到 AWR2243BOOST、并需要在 AWR2944P 上进行相同的设置。

请问您希望实现哪种类型的同步？ 由于 AWR2243 具有级联功能、因此有一个专用的 SYNC_IN 引脚。

我们在 AWR2944P EVM 上进行的编程是否能够承受下电上电？ 因此、每次重新启动板时、我们不需要加载.cfg。

下电上电后就不会保留数据。 您可以绕过 CLI、这样就不需要每次通过 UART 加载配置。  

按照以下步骤绕过 CLI -

• 导航至 C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_ \mmwave_mcuplus_sdk_ \ti\utils\cli\cli\clI\cli.c src
• 取消 CLI_BYPASS 宏的注释
• 重新构建 CLI 库
• 并重新构建演示应用

您可以根据需要更新 cli.c 文件中的配置。

最后一个问题只是我在 AWR2944P 用户指南中注意到的一个观察结果、我在图片中看到 AWR2944P 连接了 DCA1000、这是否有任何用途？ 由于 AWR2944P EVM 有自己的以太网端口、因此可以自行将 UDP 数据包发送到外部处理器。

DCA1000 用于捕获 LVDS 通道上的数据发送器。 您无法使用 DCA1000 捕获的数据执行实时处理。  

此致、

Samhitha