[参考译文] TMAG3001：MAG_RESULT 和 ANGLE_RESULT 寄存器在读取 X、Y 和 Z 测量值时返回零

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1552668/tmag3001-mag_result-and-angle_result-registers-returning-zero-although-reading-x-y-and-z-measurements

工具/软件：

您好！

我遇到的问题是、我的 TMAG3001 中的 MAG_RESULT 和 ANGLE_RESULT 寄存器都始终返回 零值。 即使 我通过 I2C 从 GET 测量 X、Y 和 Z 接收到合理的值、也会发生这种情况。

我将代码设置为与 TI 网站上 TMAG3001 代码示例中的 RESULT_READ_CALCULATION_EXAMPLE 相同： www.ti.com/.../1.0.0

编码器的配置方式如下：

  // ***** Configure encoder *****
  TMAG3001enableMagChannels(&hi2c1,MAG_CH_EN_XYZ);                // Configure MAG_CH_EN bits to enable magnetic channels
  TMAG3001enableAngleMeasurement(&hi2c1,ANGLE_EN_X1stZ2nd);       // Configure ANGLE_EN bits to enable angle calculations (X an Z axis)
  TMAG3001setRanges(&hi2c1, RANGE_80mTor240mT, RANGE_80mTor240mT); // Sets the magnetic range of the device
  TMAG3001setMagGainConfigIn8Bit(&hi2c1, tmag3001_gain_channel, tmag3001_gain_bits);
  TMAG3001selectLowCurrentNoiseMode(&hi2c1, DEVICE_CONFIG_2_LP_LN_LowNoise);

在我的主 while 循环中、我尝试读取幅度和原始角度结果。 尽管 x、y 和 z 测量值正在更新、但两个零输出值均为：

uint8_t trigger_result = TMAG3001readSingleRegisterWithTrigger(&hi2c1,SENSOR_CONFIG_2_ADDRESS); // Trigger a conversion using an I2C read command
    HAL_Delay(1); // delay to allow conversion to complete

    uint8_t magnitude = TMAG3001getMAGresult(&hi2c1); //check if magnetic flux is measured (note: currently outputting zero)

    uint16_t raw_angle = ((uint16_t)TMAG3001getAngleMSBresult(&hi2c1) << 8) |
                       ((uint16_t)TMAG3001getAngleLSBresult(&hi2c1));  // read raw angle (note: currently outputting zero)

设置中是否可能缺少任何可能导致无法执行角度和幅度计算的内容？

谢谢、

e.