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[参考译文] IWRL6432：与 ESP32 连接

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, IWRL6432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1553935/iwrl6432-connecting-with-esp32

器件型号：IWRL6432
主题中讨论的其他器件：IWR6843、

工具/软件：

您好、

我们想将传感器连接到 ESP32。 我们的要求是以高达 0-4 米的 cm 级精度准确检测人员。 我正在寻找 60 度角形和眩晕的视野。

您能推荐最佳的可用传感器吗？ 我查看了 IWRL6432BDBAAMFR 的一些视频 、这似乎很有前景。 还有其他更好的选择吗？

谢谢

Karunakar

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    IWRL6432 和 IWR6843 均用于人员检测、两者均可满足 4 米距离要求。  如果需要低功耗、我会推荐 IWRL6432、因为它支持低功耗架构。  为了实现人员跟踪的厘米级精度本质上可能很困难、因为最小距离分辨率约为 35.5cm、方位角分辨率为 29 度、仰角分辨率为 58 度、但您可以使用 Capon 波束形成等其他算法来提高角分辨率。

    此致、

    Santosh

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    谢谢 Santosh。 将  IWRL6432 与 ESP32 或任何其他类似电路板连接起来有多复杂。 您能分享硬件以及软件设置的详细文档或链接吗

    IWRL6432BDQGAMF

    此外、室外检测良好。 具有不同环境条件、如风、阳光等  还有一个问题、对于检测、传感器是否可以保持在接地电平以上 4-5 CCM。

    谢谢

    Karunakar

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    你好。

    ]将  IWRL6432 与 ESP32 或任何其他类似电路板连接起来有多复杂。 您能否分享硬件和软件设置的详细文档或链接

    我无法具体评论 ESP32、因为它不是 TI 器件；我将在他们的论坛上查看他们是否有该特定电路板的任何参考资料。  

    [引述 userid=“667048" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1553935/iwrl6432-connecting-with-esp32/5979680

    您能分享硬件以及软件设置的详细文档或链接吗

    IWRL6432BDQGAMF

    此外、室外检测良好。 具有不同环境条件、如风、阳光等

    [/报价]

    不过、 您可以在此处找到我们的雷达+ WIFI 器件参考设计。  这用于室内和室外应用中的人员跟踪。

    还有一个问题、传感器是否可以保持在地面以上 4-5 CCM 进行检测。

    可以、但我建议将传感器朝上、以便您可以检测到更多的人、而不是只检测到膝盖附近的人。  理想情况下、 最好将其保持在 1m 左右、但您可以进行测试、看看哪个高度最有效。

    此致、

    Santosh

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    谢谢、我将查看您分享的参考链接。 是否可以 通过编程方式控制距离 FOV。 我可以看到它支持不同的电压、它是否支持 3.3V VIN。

    由于它具有内置的 MCU、我相信它会直接从 UART 读取数据。 我们期望在一秒内有多少个数据点

    谢谢

    Karunakar

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    是否 也可以通过编程方式控制 FOV 距离。

    是的。  有关线性调频脉冲/帧配置命令以及 FOV 和距离滤波、请参阅 SDK 文档。

    我可以看到它支持不同电压、它是否支持 3.3 VIN。

    对于数字元件、它可以支持 3.3 VIO 或 1.8 VIO。

    由于它具有内置 MCU、我相信它可以直接从 UART 读取数据。 我们在一秒内可以预期多少数据点

    这取决于您的环境、目标的 RCS 以及您为检测物体设置的 CFAR 阈值。  您必须通过实验对此进行测试、以便确定获得的点数、并相应地调整线性调频脉冲和处理链参数以满足您的性能要求。

    此致、

    Santosh

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    最后一个问题。 可以看到有许多以  IWRL6432B 开头的传感器。 提供大约 4 个传感器。 我还必须为评估目的以及将来的生产目的选择哪一个

    谢谢

    Karunakar

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    你好。

    要进行评估、您可以获取 IWRL6432BOOSTEVM 或 IWRL6432AOPEVM。  对于量产应用、具体取决于天线设计、性能、尺寸/外形尺寸等

    此致、

    Santosh