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[参考译文] AWR1843AOP:演示和配置帮助

Guru**** 2540720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1554409/awr1843aop-demo-and-configuration-help

器件型号:AWR1843AOP


工具/软件:

当前正在使用开箱即用演示映像和 MM Wave_Demo_Visualizer 3.6.0 来获取.cfg 文件。 器件是 RS-1843AOPU。

我们的要求是:

  • 雷达方向:仅前向、30 米或更大的距离
  • 检查是否有足够的空间让我们的 4 米宽的设备通过

我们只关心两件事:

  1. 检测障碍物的距离
  2. 是否存在障碍物

我们不关心距离分辨率、角度信息、速度或其他信息。

然而、我们目前无法精确检测 30 米处的障碍物。 我们的测试对象是汽车和墙壁。

我应该选择哪个演示映像?哪种.cfg 配置更适合实现此目的?

此致、

%****************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比:03.06
使用可视化工具版本:3.6.0.0 创建的百分比
%频率:76
%平台:xWR18xx_AOP
%场景分类器:best_range_res
方位角分辨率百分比(度):30 + 60
%距离分辨率 (m):0.179
最大不模糊距离百分比 (m):75.17
%最大径向速度 (m/s):0.32
%径向速度分辨率 (m/s):0.04
帧持续时间百分比(毫秒):100
% RF 校准数据:无
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 76 1491 7 50 0 0 20 1 512 12190 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 16 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 1
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 0
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 103 0
CQSigImgMonitor 0 127 8.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –5 –5 –5 5.
cfarFovCfg –1 0 0 73.14
cfarFovCfg –1 –0.32 0.32
calibData 0 0 0
sensorStart

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您能否分享在 30 米处尝试检测静止汽车时获得的距离配置文件的快照? 您是否在距离曲线中看到了一个峰值?

    C

    检查我们 4 米宽的设备是否有足够的空间通过

    关于这个用例、您需要进行测试。 检测到的点可能不足、无法确定设备是否有足够的空间通过。

    谢谢你
    Cesar

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、
    当器件为静态时:

    我的距离曲线显示在 30m 处有一个小峰值 (y 值低于 60)。

    但我在 5 米范围内一直看到高峰。 如何区分这些峰值?

    我相信在 5 米内没有什么东西 — 我在一个空的停车场测试。

    我可以更改哪些设置来使范围配置文件更好地工作?



    当器件移动时:

    我用它测试行走。 当我向前走并观察范围曲线时、我看不到任何峰在移动或出现任何新峰。

    5 米内的高峰(70 左右的 y 值)仍然存在、但其他距离显示的是 45 左右的 y 值。

    此致、

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    您好、

     范围配置文件仅具有静态对象的值。 如果在距离曲线中看不到峰、这意味着您将无法检测到静态物体。 但是、在物体移动时仍然有机会检测到它。

    在第一个快照中、会注意到汽车的峰值。 这意味着您应该能够通过降低 CFAR 阈值来检测静态汽车。 然而、降低 CFAR 阈值也会导致检测到更多您可能不想检测的点。 (我们称之为“噪音“)

    关于线性调频脉冲配置、可以创建一个最大距离为 30-35m 的新配置、因为目标是在 30m 的最大距离下进行检测。

    谢谢你

    Cesar