主题中讨论的其他器件:AWR2243、 TIDEP-01012、MMWCAS-RF-EVM
工具/软件:
大家好、TI 毫米波应用/支持团队、
我是 Sid、我的 CMU 团队正在基于 MMWCAS-DSP-EVM + MMWCAS-RF-EVM(AWR2243 级联)构建一个多传感器数据集和原型设计。 我们将根据 TI 级联参考材料评估“解决方案 2“、希望获得直接的技术指导或 FAE 对话。 我们使用的相关 TI 页面:MMWCAS-DSP-EVM 和 TIDEP-01012 级联参考设计。
三个简短的技术问题(我们需要答案/推荐方法):
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高度/高度测量的可行性: 我们计划通过[对方法的单线描述 — 例如,使用多堆叠阵列/倾斜+波束控制+距离多普勒处理/多基线几何]来估算仰角(z /高度)。 使用 MMWCAS 级联 AWR2243 方法可解决仰角问题吗? 是否有任何建议的信号/天线配置或参考示例?
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跨传感器(雷达 — 摄像头-激光雷达)进行同步 : 为了实现低延迟时间戳对齐、您建议使用哪些同步方法? (我们考虑的示例:硬件触发/共享 PPS 或外部时钟/PCIe 时间戳/以太网 PTP)。 是否有 TI 支持的选项或参考代码可用于将 EVM 与外部传感器同步? (我们在参考设计中看到了适用于多芯片同步的级联 LO 分配—任何有关交叉模式同步的指导?)
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雷达帧速率/捕获限制: 在通过建议的捕获路径(例如 PCIe/NVMe 或流式传输到主机)流式传输原始 ADC 数据时、我们可以使用 MMWCAS-DSP-EVM + RF EVM 预计有哪些实际的帧速率(帧/秒/帧间时序)? 哪些因素会限制帧速率(线性调频脉冲配置,ADC 吞吐量、PCIe 与 NVMe)? 是否有建议的捕获工具或配置(例如 DCA1000 或 PCIe 路径)、以更大限度地提高持续帧速率?
其他问题: 我们还在设计用于共同安装雷达、摄像头和激光雷达的机械封装。如果有 FAE 或应用工程师、我们将提供指导(天线放置,外壳射频注意事项,热性能,安装容差和推荐参考图)。
我可以附上:简短的系统图,提议的线性调频/定时草图,和预期传感器堆叠的 CAD 模型。 您能否 (a) 将其发送给毫米波 FAE/应用团队、或者 (b) 告知最佳 TI 联系人或论坛主题来讨论这三个问题? 我们很高兴设置一个简短的缩放呼叫。