[FAQ] [参考译文] 【常见问题解答】PGA900：如何将固件刷写到 PGA900/PGA970？

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Other Parts Discussed in Thread: PGA970, PGA900, UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556253/faq-pga900-how-do-i-flash-firmware-to-pga900-pga970

部件号：PGA900
主题中讨论的其他部件：PGA970、 UNIFLASH

工具/软件：

一旦我编写了固件并准备好将其刷写到 PGA900 或 PGA970、我应该使用什么工具？

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2540720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Uniflash 是 TI 用于将固件刷写到 PGA900 和 PGA970 的首选工具。

XDS110 调试器（可在任何 MSP LaunchPad 上找到或单独购买）是 TI 的优选调试探针。此示例使用 XDS110。

将调试器连接到用户的计算机。启动 Uniflash、转至“New Configuration“、并选择以下设置。
2. 如果使用 PGA970、请选择 PGA970 作为所选器件。所有其他设置保持不变。
为 PGA 供电并连接调试器。 PGA 器件必须处于运行状态才能刷写固件。
选择“Start"</s>“
选择要加载到 PGA 器件的.out 文件
选择“Load Image“
断开调试器并根据需要开始使用 PGA 器件

用户可以保存其会话配置设置。

Uniflash 中的默认设置会将固件刷写到 PGA900/970 DEVRAM。如果用户想将固件刷写到 OTP (PGA900) 或 FRAM (PGA970) 中、则必须更改.gel 文件。在.gel 文件中、重映射函数将重映射地址设置为 0x01：

Config_Remap()
{
   WR_MEM_08(REMAP_ADDR,0x01);
}

如果用户想要对 OTP 或 FRAM 进行写入、则必须将其设置为 0x00。

导航到以下文件夹： C：\ti\uniflash_9.0.0\deskdb\content\TICloudAgent\win\ccs_base\emulation\gel
1. uniflash_9.0.0 文件夹名称可能不同、具体取决于安装的 Uniflash 版本
使用文本编辑器打开 pga900.gel 文件或 pga970.gel 文件。
1. 如果用户将来要写入 PGA900 或 PGA970 DEVRAM、建议复制原始的 pga900.gel 和 pga970.gel 文件、并使用其他名称进行保存。当用户想要写入 DEVRAM 时、可以重命名修改后的.gel 文件、然后将原始.gel 文件重命名回 pga900.gel 或 pga970.gel。

如果修改 pga900.gel 文件、请将整个文本替换为以下内容

//####################################################
//PGA900 OTP GEL file
//v1.1 March 4,2014
//####################################################

//*******************************************************************
//Watchdog register
//*******************************************************************
#define WDOG_CTRL_STAT_ADDR (0x4000051C)

//*******************************************************************
//Remap register
//*******************************************************************
#define REMAP_ADDR (0x40000220)

//*****************************************************************************
//Read write prototype
//*****************************************************************************
#define WR_MEM_08(addr, data) *(unsigned char*)(addr) = (unsigned char)(data)
#define RD_MEM_08(addr)       *(unsigned char*)(addr)

//*****************************************************************************
//Global Functions
//*****************************************************************************

//Watchdog is disabled to eliminate warm resets during debug
Disable_Watchdog()
{
   WR_MEM_08(WDOG_CTRL_STAT_ADDR,0x00);
}

//Set the processor to User mode after a file is loaded, on a 
//restart or on a reset
//This will facilitate code loading and debug by putting the processor in a known
//state

PGA900StartState()
{
   xPSR = (xPSR & ~0x1F) | 0x10;   
}

OnFileLoaded()
{
   GEL_TextOut("****  PGA900 OnFileLoaded .......... \n","Output",1,1,1);	
   PGA900StartState();
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA900 OnFileLoaded is done **** \n","Output",1,1,1);	
}

OnRestart()
{
   GEL_TextOut("****  PGA900 OnRestart .......... \n","Output",1,1,1);	
   PGA900StartState();     
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA900 OnRestart is done **** \n","Output",1,1,1);	
}

OnReset()
{
   GEL_TextOut("****  PGA900 OnReset .......... \n","Output",1,1,1);	
   PGA900StartState();
   Disable_Watchdog();
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA900 OnReset is done **** \n","Output",1,1,1);	
}

Config_Remap()
{
   WR_MEM_08(REMAP_ADDR,0x00);
}

OnTargetConnect()
{
   GEL_MapOff();
   GEL_MapReset();
   GEL_MapAddStr(0x00000000, 0, 0x00002000, "RAM|AS4", 0);  // OTP
   GEL_MapAddStr(0x21000000, 0, 0x00002000, "R|W", 0);  // Development RAM
   GEL_MapAddStr(0x20000000, 0, 0x00000400, "R|W", 0);  // SRAM Internal
   GEL_MapAddStr(0x40000000, 0, 0x00000080, "R|W", 0);  // EEPROM 
   GEL_MapAddStr(0x40000080, 0, 0x00000008, "R|W", 0);  // EEPROM Cache
   GEL_MapAddStr(0x40000088, 0, 0x00000578, "R|W", 0);  // Control and status registers
   GEL_MapAddStr(0xE000E000, 0, 0x00000F00, "R|W", 0);  // M0 registers
   GEL_MapOn();
   PGA900StartState();
   GEL_TextOut("****  PGA900 Initialization is in progress .......... \n","Output",1,1,1);	
   Disable_Watchdog();
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA900 Initialization is Done ****************** \n","Output",1,1,1);	
}

OnPreFileLoaded()
{
    GEL_TextOut("**** PGA900 OnPreFileLoaded .......... \n","Output",1,1,1);
    Config_Remap();
    GEL_TextOut("**** PGA900 OnPreFileLoaded is done **** \n","Output",1,1,1);
}

对于 PGA970、将整个文本替换为以下内容：

//####################################################
//PGA970 FRAM GEL file
//v1.0 May 15,2015
//####################################################

//*******************************************************************
//Watchdog register
//*******************************************************************
#define WDOG_CTRL_STAT_ADDR (0x4000051C)
//*******************************************************************
//Remap register
//*******************************************************************
#define REMAP_ADDR (0x40000220)

//*****************************************************************************
//Read write prototype
//*****************************************************************************
#define WR_MEM_08(addr, data) *(unsigned char*)(addr) = (unsigned char)(data)
#define RD_MEM_08(addr)       *(unsigned char*)(addr)

//*****************************************************************************
//Global Functions
//*****************************************************************************

//Watchdog is disabled to eliminate warm resets during debug
Disable_Watchdog()
{
   WR_MEM_08(WDOG_CTRL_STAT_ADDR,0x00);
}

Config_Remap()
{
   WR_MEM_08(REMAP_ADDR,0x00);
}
//Set the processor to User mode after a file is loaded, on a 
//restart or on a reset
//This will facilitate code loading and debug by putting the processor in a known
//state

PGA970StartState()
{
   xPSR = (xPSR & ~0x1F) | 0x10;   
}

OnFileLoaded()
{
   GEL_TextOut("****  PGA970 OnFileLoaded .......... \n","Output",1,1,1);	
   PGA970StartState();
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA970 OnFileLoaded is done **** \n","Output",1,1,1);	
}

OnRestart()
{
   GEL_TextOut("****  PGA970 OnRestart .......... \n","Output",1,1,1);	
   PGA970StartState();     
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA970 OnRestart is done **** \n","Output",1,1,1);	
}

OnReset()
{
   GEL_TextOut("****  PGA970 OnReset .......... \n","Output",1,1,1);	
   PGA970StartState();
   Disable_Watchdog();
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA970 OnReset is done **** \n","Output",1,1,1);	
}


OnTargetConnect()
{
   GEL_MapOff();
   GEL_MapReset();
   GEL_MapAddStr(0x00000000, 0, 0x00004000, "R|W", 0);  // FRAM_TEXT
   GEL_MapAddStr(0x21000000, 0, 0x00004000, "R|W", 0);  // Development RAM
   GEL_MapAddStr(0x20000000, 0, 0x00000800, "R|W", 0);  // SRAM Internal
   GEL_MapAddStr(0x20000800, 0, 0x00000200, "R|W", 0);  // Waveform RAM
   GEL_MapAddStr(0x40000000, 0, 0x000005E7, "R|W", 0);  // Control and status registers
   GEL_MapAddStr(0xE000E000, 0, 0x00000F00, "R|W", 0);  // M0 registers
   GEL_MapOn();
   PGA970StartState();
   GEL_TextOut("****  PGA970 Initialization is in progress .......... \n","Output",1,1,1);	
   Disable_Watchdog();
   Config_Remap();
   GEL_TextOut("****  PGA970 Initialization is Done ****************** \n","Output",1,1,1);	
}

Uniflash 将查找 pga900.gel 或 pga970.gel 文件并将固件加载到正确的地址。

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