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[参考译文] IWRL6432BOOST:用于一致跟踪对象的 cfg 设置问题

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1553629/iwrl6432boost-issues-with-cfg-settings-for-consistently-tracking-objects

器件型号:IWRL6432BOOST


工具/软件:

我尝试使用 IWRL6432BOOST 开发板来监控睡眠期间的人员。 我正在使用运动和存在演示以及来自人类和非人类分类预设的“敏感“配置。 在过去的 3 个晚上、我尝试在可视化工具中运行演示、同时录制可视化工具运行的视频、以了解我对配置文件所做的更改如何帮助进行跟踪。 我遇到的问题是、虽然它能够在一个人进入床上躺下时跟踪并正确地给他们贴上标签、但模块在他们睡觉时无法保持对该人的跟踪、并在整晚保持该跟踪。 通常发生的情况是,在夜间的几个点,这个人将被丢弃一段时间作为被跟踪的物体,然后在他们睡眠中进行更大的运动后再次被检测到,这会导致他们被重新标记为一个物体。 当这些滴落发生时、您可以看到仍有活动点正在显示、但它似乎不足以标记为新对象。

我曾尝试将 numFrmPerMinorMotProc 参数从 8 调整到 12、这有助于保留、但我仍然得到下降。 我觉得可能还有一两个参数可以调整来帮助解决这个问题。 我已通读了调优指南、希望获得一些对我的特定用例有帮助的信息、谢谢!

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    你好。

    您是否考虑过调整跟踪器级别参数?  我链接了 有关跟踪器层和配置的指南。  你可以看的一件事是修改 stateParams 使静态轨道持续更长的时间,如果它们将在晚上的大部分时间处于大致相同的位置。

    此致、

    Santosh

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    感谢您发送编修。 这是非常有帮助的,我能够解决问题,它丢弃的对象。 似乎还有一个问题,这有时是在夜间被标记为“人类“的物体被错误地归类为“非人类“。 是否有办法在配置设置中解决此问题、或者这是固件问题? 如果是固件问题、我应该怎么看?

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    你(们)好  

    当前分类器不能提供 100%的精确度。 当前模型不是灵活的配置内部。 需要新的训练集来提高准确性。 您可能必须自行开发分类模型

    此致

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    这是非常有用的信息,谢谢! 开发这些模型并将其添加到现有代码需要执行哪些步骤?