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[参考译文] IWR6843ISK:mmWaveSensingEstimator 中 IWR6843ISK 的配置文件不起作用&#39

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, IWR6843

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1554042/iwr6843isk-config-file-for-iwr6843isk-from-mmwavesensingestimator-doesn-t-work

部件号:IWR6843ISK
主题: IWR6843 中讨论的其他器件

工具/软件:

我有几个 IWR6843ISK 器件。  一个加载了开箱即用演示二进制文件、另一个加载了 3D 人员跟踪二进制文件。  我一直使用 mmWaveSensingEstimator 来生成可满足我需求的配置文件。  无论我怎么做、加载配置文件时都不会有两个器件通过 USB 发回数据。  我收到“COM 端口上未检测到数据、读取超时。   如果使用 “area_scanner_68xx_isk.cfg"文件“文件、带有开箱即用二进制文件的板工作正常。

下面是我生成的一个不起作用的典型配置文件:

%****************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比:03.06
使用基于 OOB 演示可视化工具的感应估算器创建的百分比
%频率:60
%平台:xWR68xx
%场景分类器:best_range_res
%方位角分辨率(度):15 +仰角
%距离分辨率 (m):0.044
%最大不模糊距离 (m):9.02
%最大径向速度 (m/s):1
%径向速度分辨率 (m/s):0.13
帧持续时间百分比(毫秒):100
% RF 校准数据:无
范围检测阈值百分比 (dB):15
%多普勒检测阈值 (dB):15
%范围峰值分组:已启用
%多普勒峰分组:已启用
%静态干扰消除:已禁用
%到达角 FOV:全 FOV
%范围 FOV:全 FOV
%多普勒 FOV:全 FOV
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 60 2 6.4 20.73 0 22.11 1 40 3000 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 256 0 40 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 1
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 0
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
bpmCfg –1 0 0 1
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 8.92
CfarFovCfg –1 1 - 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart

谢谢!

  

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    你好 Larry!
    我们正在查看您的查询。 请给我们一些时间来答复。
    谢谢。

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    你好 Larry。

    您尝试对此配置进行哪些具体更改?  我建议使用现有的人员跟踪配置并使用 mmWaveSensingEstimator 进行适当的更改。  您还排除了许多跟踪层配置参数、这可能是它在不满足配置设计基础固件限制的配置限制之外不起作用的原因。  理论上、这可能是有效的、但固件设置了一些限制、用于限制硬件对其可以支持的线性调频脉冲参数的限制。

    此致、

    Santosh

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    我不明白你的评论。  我使用 mmWaveSensingEstimator 开发了我附加的确切配置文件。  如果参数超出范围、它会标记我、因此我确保程序允许它没有错误。  那么、您的软件是否设计成可以生成一个不起作用的配置文件?  这就是它所出现的情况。  我正在寻找你来帮助找出为什么这个文件不工作,因为它是由你的软件创建的。  我没有排除任何东西。  我刚刚使用了软件创建的内容。  请自己尝试。  谢谢!   

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    Larry、

    请记下配置选项卡中显示的此消息。

    即使您的配置符合器件的理论范围、器件固件设置的硬件限制不支持此功能、以及某些 DPU 需要满足某些配置条件才能运行演示。  您使用的区域扫描仪配置是我们测试的、以确保它符合这些限制;您从头设计的配置没有。  因此、我建议您使用我们的现有配置之一进行人员跟踪演示、并根据您所需的规格进行调整、而不是从头开始设计每个参数、因为这样可以更轻松地确定导致错误的变化。  或者、您可以参阅接口控制文档、并确认您的参数符合器件固件限制。

    此致、

    Santosh

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    嗯。  有意思。  好的、现在我尝试了 mmWaveSensingEstimator 中的默认短配置文件(这意味着我没有进行任何更改)。  在我的 IWR6843ISK 与 out_of_box 二进制文件配合使用时、仍然失败。  故障模式不是 USB 串行端口返回的数据。  我会尝试其他的东西。  对我来说,这只是奇怪的事情。  感谢您的快速答复。   

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    Larry、

    您从哪里获得此配置?  IWR6843 人员跟踪演示的人员跟踪演示没有短配置;我已附上该演示所包含配置的图像。  您可以在中找到这些配置 source\ti\examples\Industrial_and_Industry_ Personal_Electronics People_Tracking \header_3D_CLIPA\Chirp_configs People_Tracking

     X

    请确保您使用其中一种配置作为起点。

    此致、

    Santosh

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    正如我在文章中所说的、我使用了 mmWaveSensingEstimator、并使用 IWR6843ISK 器件选择短整型默认值。  估算器创建了一个不起作用的配置文件。  因此、估算器假设这适用于人员跟踪?  这是不同的二进制加载。  6843 附带开箱即用二进制文件、不适用于您列出的任何 cfg 文件。  我会看看、但在哪里可以看到 mmWaveSensingEstimator 仅适用于 PeopleTracking 二进制文件、它生成的配置文件将仅适用于该二进制文件?  我假设它与收到器件时加载的内容相符。  非常舒适  谢谢。

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    Larry、

    该工具不特定于演示、而只是根据您的规格生成线性调频脉冲设计。  正如我之前所说、这些配置不能保证正常工作、因为它还必须符合器件固件限制。  我只是建议您从这些配置开始、因为您提到您正在使用人员跟踪演示。  如果 使用开箱即用演示、我建议您使用 SDK 中的配置来进行开箱即用演示。  您可以使用高级配置选项卡将配置导入到工具中、并确保根据您的规格进行更改、而基本选项卡则从头开始设置所有内容。  人员跟踪演示等演示具有其他特定于演示的 CLI 命令、这些命令不是由感应估算器工具生成的、因为该工具仅用于线性调频脉冲设计。  因此、我想确保您使用的是现有配置并将其导入到高级配置选项卡中。

    此致、

    Santosh

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    Santosh、

    好的、感谢您的反馈。  我会尝试一下。   

    此致、

    Larry

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    没问题!

     如果您遇到有关此线性调频脉冲设计的任何其他问题、请随时对此主题进行 ping。

    此致、

    Santosh