主题中讨论的其他器件:ADS9326、 ADS8354
工具/软件:
您好的团队、
客户有以下两个问题需要确认。
1.是否基于归零来获取通电时的绝对位置、获取磁场零点与机械零点之间的偏移量、然后根据 Q0 和 Q1 找到特定扇区、并组合正弦/余弦来获取特定机械角度信息的方法?
2. 是否有任何关于马达归零和加电时获得绝对位置的应用文件? 请提供吗?
此致、
Jade
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工具/软件:
您好的团队、
客户有以下两个问题需要确认。
1.是否基于归零来获取通电时的绝对位置、获取磁场零点与机械零点之间的偏移量、然后根据 Q0 和 Q1 找到特定扇区、并组合正弦/余弦来获取特定机械角度信息的方法?
2. 是否有任何关于马达归零和加电时获得绝对位置的应用文件? 请提供吗?
此致、
Jade
Jade、
为了确定绝对位置、系统需要捕获 SIN 和 COS。 这可以使用差分转单端级或使用差分输入 ADC(如 ADS8354 或 ADS9326)来实现。 转换结果用于反正切计算。 产生的角度将对应于两个可能的旋转角度。
接下来读取 Q0 和 Q1 输出以提供象限信息。 它们共同提供每转 4 种独特的输出状态。 两者都需要确保过零附近没有不确定性。
将这两个读数组合在一起后、对于磁体的任何给定旋转角度都会产生唯一的输出、但可能仍存在一些角度偏移。 这将与磁体与实际系统的对齐方式有关。 这需要进行一次归零校准、以确定电气 0°和机械 0°之间的有效差异是多少。
谢谢、
Scott
Jade、
我们只有此校准文档:
https://www.ti.com/lit/an/slya085/slya085.pdf
其中涵盖了可能需要对 AMR 信号进行的大多数校正、但我认为该校正没有解决磁体未以机械方式与 0°对齐的问题。