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[参考译文] AWRL6432:detMatrix 数据中偶尔出现异常数据的问题

Guru**** 2540610 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL6432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556427/awrl6432-issues-with-occasional-abnormal-data-in-detmatrix-data

器件型号:AWRL6432


工具/软件:

尊敬的 TI 专家:
我们在开发过程中遇到了 detMatrix 数据异常。 请帮助我们分析可能的原因。
主板:AWRL6432  
SDK 版本:mmwave_L_SDK_05_05_02_00
第三十二章
第 64 章
DetMatrix[32*64]
实际结果:
在配置完全相同的汽车中、我们有两个雷达同时工作、我们会遇到 detMatrix 数据异常、整体离矩阵数据将比正常帧大得多。 高速区域非常大,图片中出现明亮的条形
预期结果:
在只有轻微移动的场景中,高速区域的能量应该非常低,颜色应该是蓝色(低能量)。  下图中的黄色亮条不应出现
注意:  
X 轴表示帧数。 场景数据中可能有 N 帧。
左图中的 Y 轴有 32 个速度单位,以及同一速度单位中所有 detMatrix 能量的总和。 。
右图中的 Y 轴有 64 个量程单位,这是同一量程单位中所有 detMatrix 能量的总和。
我们想知道在什么情况下会导致这种异常数据?  
、时间约为 50 帧、在 100 个测试中、可能会出现大约 10 倍的这种现象。100 个测试的速率为 10/5000 帧。
帧周期稳定、两个雷达之间的距离超过 1 米。
普通场景数据:
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    您好、  
     我已经邀请了我们的软件专家。  请允许我们花一天左右的时间仔细检查并彻底回答您的问题。

    谢谢、
    Sivaprasad

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    您好、Fang:

    我假设 您同时运行两个雷达时、您没有在主/从模式下运行以控制它们来一次触发一个雷达 (TDD) 模式。   在这种情况下、可能会发生干扰(可能在数小时甚至数天运行后)。  

    如果您可以证明一个雷达没有问题、那么我们就知道问题与干扰有关。   然后、我们可以重点关注 两个雷达用例的干扰控制。

    此致、

    Zigang

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    您好、Fang:

    为了帮助您了解有关干扰的更多信息、您可以浏览以下应用手册。  特别是第 2.3.3 节。 并行干扰的视频。

    https://www.ti.com/lit/an/swra662a/swra662a.pdf?ts = 1756147399437 &ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

    并行干扰可能看起来像是虚假的。  并且根据两个器件线性调频脉冲之间的延迟、虚假位置可能会发生变化。  鬼可能也不是那么干净。   

    此致、

    Zigang