[参考译文] LP-MSPM0G3519：未声明的标识符&&#39；CAN_UNINIT_#39；和&&39；CAN_READY&#39；

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1550141/lp-mspm0g3519-undeclared-identifier-can_uninit-and-can_ready

器件型号：LP-MSPM0G3519

工具/软件：

您好团队：

我们使用的是 MCAL：MCAL MSPM0_00.02.04.00 软件包

SDK： mspm0_sdk_2_04_00_06 版本

在集成 CAN 模块时、发生以下编译错误

错误：

C：/work/ACP-9.3.2_MSPM0GX51X_ticgt-4.0.0_LTS_BasicTemplate/Tresos/plugins/McalExt_TS_T47DxM1I0R0/MCAL_Delivery/mcal/Can /INIT/Can.c src：181：41：错误：使用未声明的标识符“CAN_UNINIT"</s>“

C：/work/ACP-9.3.2_MSPM0GX51X_ticgt-4.0.0_LTS_BasicTemplate/Tresos/plugins/McalExt_TS_T47DxM1I0R0/MCAL_Delivery/mcal/Can /can_can.c src：790：24：错误：使用未声明的标识符“can_ready"</s>“

原因：

尽管状态CAN_UNINIT和CAN_READY已在中定义Can_GeneralTypes.h、但根据 AUTOSAR 标准、这些状态应由驱动程序在内部处理。

BR、

Prashant Singh Tomar

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Prashant、

感谢您的反馈、很抱歉晚才回复。

至于编译错误、我使用 MCAL 软件包中的 CanApp 示例进行了测试、但没有发现此错误。如前所述、CAN_UNINIT 和 CAN_READY 在 Can_General Types.h 中定义、后者进一步包含在 can.h 文件中。如果您保持这些头文件相同、我认为不应出现此宏未声明的错误。

您能否分享有关您的问题背景的更多信息？谢谢。

此致、

Pengfei

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Prashant、

很抱歉,我可能不清楚地说。我没有让你包括 Can_GeneralTypes.h 在主程序中、实际上该头文件包含在 Can.h 文件中、您可以直接将 Can.h 包含在主程序中。

您可以参考\mcal\examples\can\MSPM0G351x\m0plus\canApp.c 路径中的 CanApp.c 示例 soc

此致、

Pengfei

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539500 points

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谢鹏飞

很抱歉晚才回复。我想说的是、根据 AUTOSAR 标准、该Can_GeneralTypes.h文件应该从 AUTOSAR 基模块中包含、而不是从供应商实现中包含。因此、CAN_UNINITCAN_READYCan_GeneralTypes.h应该在Can.h CAN 驱动程序实现中包含的或任何公共头文件中引用已在中定义的 States 和。

BR、
Prashant Singh Tomar

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LP-MSPM0G3519：未声明的标识符&&#39；CAN_UNINIT_#39；和&&39；CAN_READY&#39；