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[参考译文] MMWAVEICBOOST：IWR6843

admin
Guru**** 2500675 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1558856/mmwaveicboost-iwr6843

器件型号：MMWAVEICBOOST


工具/软件：

您好：

我们 在模拟测试中使用 IWR6843-ISK 测试了真实的地面速度演示、到目前为止、已按结果进行了统计。 但是、我们在整个过程中遇到了几个问题：

*雷达经常崩溃,不再发送数据。 这种情况仅发生在狭窄的区域（例如室内）。 你知道为什么会发生这种情况吗？ 这是我们的主要问题、因为我们要进行现场测试、无法手动重新启动雷达。
*在没有可视化工具的情况下,如何像在演示中一样解析速度数据? 该演示指出：“计算出的速度通过 UART 以 TLV 的形式实时从设备流式传输。“ 但它没有规定使用了什么 TLV 标识符。
*在演示中默认启用 RANSAC (configRANSAC)。 关闭或删除此线路时、演示程序将不再工作。 为什么会这样？

非常感谢您的帮助！

此致、

Noel

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    TI__Guru**** 2500675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    更新：我能够通过查看演示可视化工具的 python 代码来解析数据、但其他两个问题仍然存在。 感谢您的帮助！

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    TI__Guru**** 2500675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好 Noel。

    RANSAC (configRANSAC) 在演示中默认处于启用状态。 关闭或删除此线路时、演示程序将不再工作。 为什么会这样？

    我认为只有在启用该功能后、才会计算地面速度、因此会不会计算由器件发送的包含此信息的 TLV。  因此、可视化工具在通过数据流进行解析时将无法找到需要在可视化工具上显示的速度。

    *雷达经常崩溃、不再发送数据。 这种情况仅发生在狭窄的区域（例如室内）。 你知道为什么会发生这种情况吗？ 这是我们的主要问题、因为我们要进行现场测试、并且无法手动重新启动雷达。

    您可能会在受限空间内反射过多、从而导致硬故障。  您可以通过增加 CFAR 阈值来减少点数、看看这样是否有帮助。  如果您也使用调试器运行、则可以查看代码可能崩溃的位置以更好地了解问题。

    此致、

    Santosh