[参考译文] AWR2944PEVM：使用 DDM 演示 AWR2944PEVM 时出现连接错误

尊敬的 Emil：

您是否可以使用 Tera Term 等终端仿真器、并在连接到应用程序/用户 UART 时检查是否看到以下日志？ 确保 COM 端口不 被任何其他应用程序使用。 例如、如果您连接到 Tera Term、则无法在可视化工具中建立连接。

此致、

Samhitha

嗨、

当使用 tera 项连接到用 mmW_DDM Enet 演示刷写的 AWR2944PEVM 时、我们会看到如屏幕截图中所示的输出。 但是、当使用 awr2x44P_ccsdebug.appimage 刷写雷达并使用 CCS 20.2.0 加载 mmw_dDM Enet 演示时、tera 项仅显示空终端、并且接受任何输入。 这样我们就可以配置和启动传感器。 CCS 中 R5 Cortex 的调试输出如下：
Cortex_R5_0：************************************************************
Cortex_R5_0：调试：在 MSS 上启动毫米波演示
Cortex_R5_0：************************************************************
Cortex_R5_0：Debug：启动初始化任务
Cortex_R5_0：BSS 已上电……
Cortex_R5_0：调试：毫米波控制初始化成功
Cortex_R5_0：调试：毫米波控制同步成功
Cortex_R5_0：EnetPhy_bindDriver：1863  
Cortex_R5_0：PHY 0 处于活动状态
Cortex_R5_0：启动 lwIP、本地接口 IP 启用 DHCP
Cortex_R5_0：[LWIPIF_LWIP] NETIF init 成功
Cortex_R5_0：主机 MAC 地址–0：70：ff：76：1d：EC：f2
Cortex_R5_0：Enet IF 向上事件。 本地接口 IP：0.0.0.0
Cortex_R5_0：[LWIPIF_LWIP] Enet 已成功启动
Cortex_R5_0：Enet IF 向上事件。 本地接口 IP：192.168.1.200
Cortex_R5_0：正在等待网络启动...
Cortex_R5_0：正在等待网络启动...
Cortex_R5_0：Cpsw_handleLinkUp：1626  
Cortex_R5_0：MAC 端口 1：链路接通
Cortex_R5_0：网络链路接通事件
Cortex_R5_0：网络接通…

尊敬的 Emil：

我建议您在没有 ENET 的情况下运行 mmw_DDM 演示。 确保执行 CPU 复位、然后在每个内核上加载程序。  点击“Run"（“（运行（运行）可依次在每个内核上运行应用程序、即不要对内核进行分组并运行。

此致、

Samhitha

嘿、Samhitha、

感谢您的快速响应。 我们在进行初始调试时已经尝试不使用 ENET。  

Emil、

在进行初始调试时、我们已经尝试不使用 ENET。  [/报价]

在不使用 ENET 的情况下使用 DDM 演示进行测试时、您是否遇到了任何问题？  

仅在使用 DDM ENET 演示时才会遇到问题？ 您能否确认是否先后运行了所有内核？

此致、

Samhitha

尊敬的 Samhitha：

感谢您的跟进。 以下是我们看到的内容：

-不带 ENET 的 DDM：同样的问题。 用户 UART 上的 CLI 从不显示提示或接受输入、因此可视化工具无法配置或启动传感器。   
- DDM ENET 与 TDM:在 DDM（仅限 UART ）和 DDM ENET 中出现问题。 TDM 演示的过程相同。   
-内核运行顺序:我们执行 CPU 重置,然后先加载并运行 C66x ,然后依次运行 R5F。 我们也尝试了相反的顺序、结果是相同的。

两个可重现路径

1) 刷写了预编译的 mmw_ddm_enet appimage (SDK 04.07.01.04)：
  *用户 UART 上的 Tera Term 打印日志与您的示例类似。
  * R5F 控制台显示接口接收地址,并显示链路。
  *关闭 Tera Term 并切换到 DDM 可视化工具后,连接仍然失败 (CLI open -> timeout )。

2) awr2x44P_ccsdebug.appimage +从 CCS 加载 DDM (ENET 和非 ENET)(TI 工具 20.2.0)：
  * R5F debug 显示初始化和网络序列。
  *用户 UART 保持空白且不响应,因此不能发出 CLI 命令。

其他详细信息
*连接在应用程序/用户 UART 上,启动可视化工具时没有端口冲突。
*在两次尝试之间执行了下电上电和 CPU 重置。
* UART 配置正确,因为 TDM 演示以相同的设置连接和响应。

在 AWR2944 的 DDM 中、使用 mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04（尤其是启用 ENET 时）初始化 CLI/UART 的方式是否存在已知差异？ 堆栈和链接看起来可以正常、但 CLI 在 DDM 中没有做出响应、从而阻止 UART 命令和可视化工具连接。

如果您建议使用补丁或替代配置、很乐意进行测试。

Emil K

我可以看到、在编译 DDM 演示时创建了三个二进制文件：awr2x44P_mmW_demo_cm4DDMenet.xem4、awr2x44P_mmW_demo_dssDDMenet.xe66、awr2x44P_mmW_demo_mssDDMENet.xer5f。 在 CCS 中、我只能连接两个内核：Cortex_R5_0 和 C66xx_DSP。

目前、我们将.xe66 二进制文件加载到 C66xx_DSP 内核中、然后将.xer5f 二进制文件加载到 Cortex_R5_0 内核中。 应该将.xem4 二进制文件加载到哪个内核？ 我已尝试按以下顺序加载二进制文件：.xe66->C66xx_dsp、.xer5f->Cortex_R5_0、.xem4->C66xx_dsp、但执行此操作时会收到以下错误：

C66xx_DSP：读取长度第 0 页上 0x0 处的存储器块时遇到问题 0x4：（错误–1176 @ 0x0）无法访问器件存储器。 验证存储器地址是否在有效存储器中。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板执行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置（例如下部 TCLK）。 （仿真包 20.2.0.3536）  
C66xx_DSP：文件加载程序：验证失败：目标无法读取 0x00000000
文件：c：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04\ti\demo\awr2x44P\mmw_dDM\awr2x2xmmw_demo_demo_cm4DDMenet.xem4：加载失败

二进制文件的加载顺序是否重要？ 此外、您能否提供将二进制文件加载到内核的方式/顺序以及将每个二进制文件加载到哪些内核。

谢谢