• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 4 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 35 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843：方向 Querry

admin
Guru**** 2538930 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1558899/iwr6843-orientation-querry

器件型号：IWR6843


工具/软件：

您好：

我对的方向有疑问 IWR6843AOPEVM 更新固件。

从 SDK 演示示例中、默认设置似乎是为设计的 水平方向 （如下图所示）。

但是、我想在中使用该器件 旋转方向 (90°)、10°额外向地面倾斜 （如第二张图中所示）。

为了实现这一目标、需要进行哪些更改？

  • 这只能通过修改来处理 配置文件中找到 或

  • 我是否还需要在中进行更改 源代码级别 ？


  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    您有几种方法可以做到这一点。 您可以在源代码级别或 PC/主机级别执行此操作。 像这样将方向改变 90 度时、只需切换 X 和 Z 坐标。 您可以在发出点云 TLV 之前或在接收到 TLV 之后再进行可视化/处理之前进行此开关。 话虽如此、为什么要将它旋转 90 度？ 6843AoP 天线方向图提供相同的方位角/仰角分辨率/FoV。 至于倾斜、您可以检查“sensorPosition “字段、以及 TI 开发人员专区的 Radar Toolbox 中的工业可视化工具如何通过其开源 Python 代码来处理该信息。

    此致、

    Pedrorm

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Pedrorm、

    通过更改配置中的 Antenna Geometry 参数、我们能够在可视化工具中看到正确的基数、而无需对源代码进行任何更改。 您认为我们采取的方法是正确的吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这是最简单的。 这不是源代码的变化、也不是配置 (.cfg) 文件的变化、 而是如何使用切换 X 和 Z 坐标值来解析点云 TLV 数据包以表示 90 度旋转。 倾斜逻辑已经通过 sensorPosition 集成

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    可视化工具自行管理更改。