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[参考译文] AWR1843BOOST:以增加每个 CAN 帧之间的时间

Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1560949/awr1843boost-to-increase-the-time-between-each-can-frames

器件型号:AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件:AWR1642

工具/软件:

Hai、

在 MRR 演示中、CAN 目前以非常高的速度发送帧。 在 PCAN 视图中、周期时间显示为 0.2。

是否可以增加 CAN 输出帧之间的时间间隔。

我们尝试在 Can_Transmit_Schedule () 函数中添加 Task_Sleep、但雷达卡死了。

此致、

雷曼

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    您好、

    该演示必须每帧发送经过处理的数据。 如果我记得正确、在 MRR 模式下、帧持续时间为 30ms。

     要发送的每个结果缓冲区都会调用函数 Can_Transmit_Schedule ()。

    谢谢你

    Cesar

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    Hai、

    实际上,我的意思是,我想要每条 CAN 消息后的延迟。 每个 TLV 可能包含一定数量的 CAN(8 字节数据)消息、具体取决于检测到的物体数量。

    但我们需要的是在每个 CAN 输出消息之间获得一个受控延迟。

    此致、

    雷曼

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    您好、

    如果您尝试在内部延迟 CAN 传输、我建议您在互联网上搜索更多资源。 我们器件中使用的 CAN TX 是标准器件、与其他嵌入式器件类似。 因此信息适用于我们的器件。  

    遗憾的是、我们的团队没有太多 CAN 相关经验、因为我们的大多数客户都是该外设的专家

    谢谢你

    Cesar

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    Hai、

    但对于中国雷达、PCAN 视图的周期时间显示为 50、而我们的周期时间显示为 0.2。

     中国 雷达使用 AWR1642。

    此致、

    雷曼

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    是的、该软件可能与 Radar Toolbox 中提供的 MRR 不同。

    遗憾的是、我们的团队并不是 CAN 外设专家。

    我建议使用 google 网站搜索搜索 e2e 论坛来搜索类似问题

    例如

    站点 e2e.ti.com AWR CAN 循环时间

    谢谢你
    Cesar