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[参考译文] AWR2944EVM:关于 HECR 应用程序

Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2944EVM, AWR2944

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1558728/awr2944evm-about-the-hecr-application

器件型号:AWR2944EVM
主题: AWR2944 中讨论的其他器件

工具/软件:

TI 团队大家好、

 

我已经使用了使用 HECR 应用程序的 AWR2944EVM 模块、我有几个问题。

1) 使用 AWR2944 模块、我想了解经过的车辆的速度、范围和方位角。 我开发了一个基于终端的应用程序。 我安装了 AWR2944、使它指向道路上的−25、0、5、12 和 15 度、 每次获得正确的速度读数时。 这是预料之中的吗? 因为,如果我没有错,下面 汽车工具箱 指定 lab0015_herr 我注意到配置中有以下参数。

配置路径:

/mmwave_automotive_toolbox_3_6_0/labs/lab0015_high_end_corner_radar/demo/profiles src

appSceneryParams 0.0 0.0 1.0 –25.0 0.0 –14.0 14.0 1.0 231.0 –5.0 5.0 5.0

 

我指的是以下这一行: z = 1 米 方位角=−25.0。 您能否告知我是否正确行事?

 

2) 如果 (1) 正确:在 HECR 应用程序内、跟踪车辆是否通过 XDS110 作为 TLV 数据包发送? 我可以在终端上以特定的时间间隔看到车辆数据流、但我想将属于同一车辆的点显示为一个值。 HECR 是否提供此功能、或者我是否应该在软件中自行实施?

 

3) 您推荐的任何资源是否可以帮助我在 CCS 中从头开始开发自己的 AWR2944EVM 应用?

4) 在 TDM/DDM 演示应用程序的配置中、是什么 profile_calibration.cfg 文件用于? 雷达是否应针对不同的道路场景进行校准? 有关此主题的更多信息、我应该咨询哪个资源?

此致、

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Hayati、

    让我检查一下您的查询、然后通过星期三回复您。

    此致、

    Samhitha

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Hayati、

    我安装了 AWR2944、使它指向道路上−25、0、5、12 和 15 度的温度、 每次获得正确的速度读数时。 这是否符合预期?

    是的、随着方向的变化、您仍应观察到相同的速度读数。

    appSceneryParams  该命令适用于跟踪器、不适用于 点 云。

    2) 如果 (1) 正确:在 HECR 应用程序中、跟踪车辆是否通过 XDS110 作为 TLV 数据包发送? 我可以在终端上以特定的时间间隔看到车辆数据流、但我想将属于同一车辆的点显示为一个值。 HECR 是否提供此功能、或者我是否应该在软件中自行实施?

    Tacker 集成在 HECR 演示中。 您可以调整用例的参数。 Tacker 算法集成为参考,如果需要,您可以使用自己的跟踪器算法。

    您推荐的资源是否可以帮助我在 CCS 中从头开始开发自己的 AWR2944EVM 应用程序?

    您可以参考 MCU+SDK 和演示应用中的现有示例、来开发您自己的应用。 除了 SDK 和雷达工具箱、您还可以参考 CCS、编译器用户指南、获取与 CCS 和构建应用程序相关的问题。

    在 TDM/DDM 演示应用程序的配置中、是什么 profile_calibration.cfg 文件用于? 雷达是否应针对不同的道路场景进行校准? 有关此主题的更多信息、我应该咨询哪个资源?

    校准配置作为示例提供、以便您可以获取天线校准参数。 无论何时使用新器件、您都需要校准天线、因为在制造过程中可能存在一些错误。 有关天线校准的详细信息、请参阅以下文档。

    C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03/mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03/ti/demo/awr294x/mmw/docs/doxygen/html/index.html

    此致、

    Samhitha

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢、Samhitha。
    祝您工作愉快。
    此致。

    Hayati

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hayati,

    我将关闭此 E2E、因为 我们已经解答了您的所有疑问。

    此致、

    Samhitha