[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD：自行车雷达演示问题

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556712/awrl1432boost-bsd-bike-radar-demo-issues

工具/软件：

您好：

经过长时间的试错后、我遇到了一个问题、我希望得到一些见解。简而言之、当 估算点 （非轨迹）的数量在几秒钟以上达到 100 时、EVM 停止通过 UART 发送雷达数据包。这种情况发生在有很多树木/建筑物的区域,不可避免地在骑自行车的前 10 分钟左右就会失败。

我注意到在.cfg 文件中、点数上限为 100，如下所示 — 我将此项更改为 300、以查看这是否能为我提供更大的余量、但点数仍然上限为 100、固件继续冻结。

这实际上阻碍了我们的进步、因此我希望这是一个优先事项、因为我的最后几个问题尚未解决（特别是 e2e 问题）。

是否可以在运行工业可视化工具自行车雷达演示 GUI 时让他人优先考虑并确认此问题？理想情况下、我希望与 TI 合作、使用下面的现有映像通过 FW 映像或 CLI 确定权变措施。

e2e.ti.com/.../profile_5F00_120m_5F00_40mpsec_5F00_bsdevm_5F00_16tracks.cfge2e.ti.com/.../Replay-file.zip

FW： radar_toolbox_3_10_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_binaries\prebuilt_binaries\bike_radar_demo_1432.Release.appimage Personal_Electronics Bike_Radar

CFG 文件 -

请参阅随附的（改回 100 点

GUI -

radar_toolbox_3_10_00_05\tools\visualizers\visualizers\Radar_toolbox_3_10_00_05\tools\com Applications_Visualizer Industrial_Visualizer

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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您好、Jordan。

从配置的角度来看,这很可能是因为没有足够的时间来传输您在骑行过程中检测到的所有点。解决这一问题的几种方法如下：

1) 通过较高的 CFAR 阈值滤除更多噪声/杂波来减少点数量。这只能将 SNR 提高的检测视为被检测到的物体。如果您在应用中使用了更高的帧速率、您还将能够保持相同的帧速率。

2) 提高您的帧速率。如果没有足够的时间来发送给定帧中的所有数据,点将不会被发送出去或完全发送出去,这就是您看到冻结的原因。但是、这会影响速度估算、因为较长的帧周期会增加速度估算的不准确性、并可能产生鬼。因此、我建议将 1) 作为解决此问题的主要选项。

此致、

Santosh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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Santosh。

提高阈值很有帮助 — 我有两个问题：

1.  你能给我一个说明如何计算 SNR 的文档吗?   我非常熟悉信号处理的其他分支中的 SNR、但我想更深入地了解这些值是如何得出的。

2.  是否可以为 14BOOST-BSD 创建毫米波传感估算器配置文件、该配置文件包括一些允许更远距离和更高速度分辨率的功能？   或者、当前的 1432 配置文件是否足够？

dev.ti.com/.../

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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您好、Jordan。

很高兴听到这种帮助。

[quote userid=“628073" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556712/awrl1432boost-bsd-bike-radar-demo-issues/5996699 您能向我提供一份说明如何计算 SNR 的文档吗？我非常熟悉信号处理的其他分支中的 SNR、但我想更深入地了解这些值是如何推导的。[/报价]

本文档的第 3 页上有一个基于 SNR 的最大距离公式可用于求解 SNR。

[quote userid=“628073" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556712/awrl1432boost-bsd-bike-radar-demo-issues/5996699 如果可以为 14BOOST-BSD 创建毫米波检测估算器的配置文件、该配置文件包括一些允许更远距离和更高速度分辨率的功能？或者、当前的 1432 配置文件是否足够？

当前的 1432 曲线应该足以满足大多数远距离高速应用的要求。您正在寻找此器件/演示的距离/速度分辨率？

此致、

Santosh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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嗨、Santosh、我们希望检测 120m 范围（视轴）和+/–45 度 FOV 内的物体、这些物体应符合 14BOOST-BSD 规范的边缘。速度是不确定的、但我们正在寻找将以高速公路速度行驶的汽车、因此最高时速约为 112kmph

然而,我插入 120 米的领域为最大范围,它给我一个警告 — 再加上,速度分辨率是有点混乱,因为我是在印象下有一个速度扩展算法使用余数定理计算大速度（高达 144kmph 每本文档 www.ti.com/.../tiduf76.pdf = 1756239795920 ）。不确定如何为此优化线性调频脉冲参数…

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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您好、Jordan。

工具箱中 120 米的配置应该足以满足此用例的要求。由于这是一个特殊的软件、因此它可能无法与传感估算器的预期完全兼容。请暂时忽略它、然后尝试在工具箱中进行配置。

此致、

Santosh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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您能更具体地谈谈您提到的参数吗？您是否在谈论雷达工具箱中用于电动自行车演示的 CFG 文件？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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突然碰到它。此外、我仍然不清楚 SNR 的计算方法。具体而言、哪些数据被视为“信号“、哪些数据被视为“噪声“？ FFT 频段中的“尖峰“是否大于周围频段的功率总和？我想在这里获得一些直觉、以便清楚我正在改变什么以及它如何影响下游的决策

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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您好、Jordan。

您能更具体地说明您提到的参数吗？您是否在谈论雷达工具箱中用于电动自行车演示的 CFG 文件？ [/报价]
我没有提到任何参数；我刚刚提到我不会将传感估算器警告考虑到 BSD/自行车雷达配置、因为传感估算器工具没有考虑我们使用的是不同的软件。我讨论的是工具箱中的配置。
[quote userid=“628073" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556712/awrl1432boost-bsd-bike-radar-demo-issues/6006322 此外、我仍然不清楚 SNR 的计算方法。具体而言、哪些数据被视为“信号“、哪些数据被视为“噪声“？ FFT 频段中的“尖峰“是否大于周围频段的功率总和？我想在这里获得一些直觉、以便清楚我正在改变什么以及它如何影响下游决策

您不会更改 SNR 本身；您只是更改阈值、以确定具有特定 SNR 的检测是否被视为有效点。根据接收到的信号、我们能够计算 SNR、您要更改的阈值就是需要将 SNR 视为有效的阈值。您可以查看 SDK 中的任何演示、了解如何计算 SNR（因为它是每个点云对象的一部分）。但从理论上讲、这就是我之前发送的公式。

但求解了 SNRdet。

此致、

Santosh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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[引述 userid=“269163" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556712/awrl1432boost-bsd-bike-radar-demo-issues/6006384

您好、Jordan。

乔丹·舒尔茨说:
您能更具体地谈谈您提到的参数吗？您是否在谈论雷达工具箱中用于电动自行车演示的 CFG 文件？

我没有提到任何参数；我刚刚提到我不会将传感估算器警告考虑到 BSD/自行车雷达配置、因为传感估算器工具没有考虑我们使用的是不同的软件。我讨论的是工具箱中的配置

[/报价]

我想了解您在 8 月 28 日发表的声明“工具箱中 120 米的配置“中推荐使用什么配置。那么、您指的是什么文件？ “profile_120m_40mpsec_bsdevm_16tracks.cfg"？“？一些其他选项？

您不更改 SNR 本身；您只是更改阈值、以确定具有特定 SNR 的检测是否被视为有效点。根据接收到的信号、我们能够计算 SNR、您要更改的阈值就是需要将 SNR 视为有效的阈值。您可以查看 SDK 中的任何演示、了解如何计算 SNR（因为它是每个点云对象的一部分）。但从理论的角度来看,这是我之前发送的公式。[/报价]
让我更具体一点。 SNR 是一个通过 UART 为帧中的每个点传递的数据点。我想问这个值是如何计算的。假设它在 FW 中根据上述公式计算、那么考虑到所有的热依赖性和外部依赖性、这对我来说有点奇怪。您是否说过这是 SNR（通过 UART 传递的每点值）的计算方式？真的吗？

所有这些内容的文档分散在大量 SDK、工具箱、URL 等中。因此、答案通常不明显或不容易找到。非常感谢您的持续帮助、因为我们希望在此平台基础上继续开发。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2539020 points

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您好、Jordan。

我想问您是根据您在 8/28 上的声明“工具箱中 120 米的配置“推荐使用什么配置。   那么、您指的是什么文件？   “profile_120m_40mpsec_bsdevm_16tracks.cfg"？“？一些其他选项？   [/报价]
正确。
[quote userid=“628073" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1556712/awrl1432boost-bsd-bike-radar-demo-issues/6006730   SNR 是一个通过 UART 为帧中的每个点传递的数据点。   我想问这个值是如何计算的。假设它在 FW 中根据上述公式计算、那么考虑到所有的热依赖性和外部依赖性、这对我来说有点奇怪。   您是否说过这是 SNR（通过 UART 传递的每点值）的计算方式？    真的吗？

所有这些内容的文档分散在大量 SDK、工具箱、URL 等中。因此、答案通常不明显或不容易找到。   非常感谢您的持续帮助、因为我们希望在此平台基础上继续开发。

不、我刚才从理论层面提到了如何计算 SNR。我还提到了如何查看演示代码以了解如何在固件中计算该代码。 CFAR DPU 文档中的 SDK 文档描述了该过程、您可以通过将 cFarCellNoise 转换为噪声值并将距离多普勒矩阵中的峰值转换为“信号“值来正确计算噪声。

您可以在 SDK 文档 ( /README_FIRST_xWRL6432.html)。

此致、

Santosh

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

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