[参考译文] AWR2944EVM：mcan_external_loopback 示例问题

尊敬的 Dmitry：

您是否使用 SDK 中提供的默认示例或对代码进行了任何修改？ 另外、请检查一次硬件连接。

此致、

Shruti

尊敬的 Shruti：

起初、我使用了默认示例、但当失败时、我修改了代码以尝试标准 CAN 接口。
我只对  App_mcanConfig 函数进行了以下设置

/* CAN FD Mode and Bit Rate Switch Enabled */
initParams.fdMode = FALSE;
initParams.brsEnable = FALSE;

并将 Tx msg 格式更改为使用 8 字节 DLC：

static void App_mcanConfigTxMsg(MCAN_TxBufElement *txMsg)
{
    uint32_t i;

    /* Initialize message to transmit */
    MCAN_initTxBufElement(txMsg);
    /* Standard message identifier 11 bit, stored into ID[28-18] */
    txMsg->id  = ((APP_MCAN_STD_ID & MCAN_STD_ID_MASK) << MCAN_STD_ID_SHIFT);
    txMsg->dlc = MCAN_DATA_SIZE_8BYTES; /* Payload size is 64 bytes */
    txMsg->fdf = FALSE; /* CAN FD Frame Format */
    txMsg->xtd = FALSE; /* Extended id not configured */
    for (i = 0U; i < gMcanTxDataSize[MCAN_DATA_SIZE_8BYTES]; i++)
    {
        txMsg->data[i] = i;
    }

    return;
}

但结果与 CAN FD 案例相同 — 传输失败。

对于硬件、我刚刚将 CANA_H 连接到 CANB_H、将 CANA_L 连接到 CANB_L

我还测试了 mcan_external_read_write 示例与标准 CAN 修改、如上所述（我没有 FD 适配器）、它成功执行。

此致、

Dmitry

尊敬的 Dmirty：

您能否将所有三个引脚（即高电平，低电平和接地）连接到相应的引脚？ 此外、请勿对默认代码进行任何修改、一旦生效、您还可以测试您的修改。

此致、

Shruti

尊敬的 Shruti：

我恢复了原始代码并连接了接地。
但结果是一样的

卡在 信标处、挂起

此致、

Dmitry