[参考译文] AWRL1432BOOST：AWRL1432BOOST

我们也尝试了在没有任何 CAN 输出的情况下将 S1.5 和 S4.2 设置为 ON。

您好、

您能否告诉我们您正在处理哪些应用程序、以便我们将此主题分配给相应的团队？

谢谢你
Cesar

我们正在为基于 FreeRTOS 的 AWRL1432 升压评估板开发 mcan_external_read_write 应用。 总之、我们尝试了以下方法：

1.  将 S1.5 和 S4.2 设置为 ON、然后刷写 mcan_external_read_write 应用程序。 在 PCAN-View 上没有看到 CAN 消息。 我们使用了 SDK->SOC 外设驱动程序->MCAN 文档中提到的 CAN 比特率设置。

2. 设置 S1.3 = on、S1.5 = off、S4.2 = off、然后刷写 mcan_external_read_write 应用程序。 在 PCAN-View 上未观察到 CAN 消息。 来自所用 SDK 文档的 CAN 比特率设置。

3. 将 S1.5 和 S4.2 设置为开,将比特率设置从 PCAN-View 复制到应用的 sysconfig ,重新编译,然后刷写到电路板上。 未观察到 CAN 消息。

我应该提到、在稍微挖掘之后、我发现 CAN 变速器可能根本没有完成、因为代码在以下行的 th 处被阻塞：

SemaphoreP_pend(&gMcanTxDoneSem, SystemP_WAIT_FOREVER);

这意味着、触发传输的函数没有正确执行、因此永远不会调用本应在 CAN 传输上执行的 ISR 回调 routtime。 ISR 回调函数用于释放信标。 即使任何地方都没有断言故障、中断可能会被阻止或从不正确初始化。

尊敬的 Abhishekh：

我已经被邀请回答这些问题,因为我们目前的 CAN 专家是不在办公室. 请允许我在几天内查看并回答您的问题。

此致、

Vignesh K.

尊敬的 Abhishek：

当我的同事研究此内容时、您能分享 PCAN-View 工具中的 Config（配置）页面的屏幕截图吗？ 我们过去看到、这些类型的问题通常 是由于器件和 PCAN 工具之间的配置不匹配而导致的。

此致、

Ajay

您好、

我们尝试了 mcan_external_read_write 示例、其中包含您的回复中提到的开关设置、但我们没有看到从评估板收到任何 CAN 消息。 您能否确认已使用的位时间设置：

标称位时序：

1. 预分频器= 3
2. TSeg1 = 15
3. TSeg2 = 2
4. SJW = 0
5. 采样点 = 80%
6. 有效比特率= 1Mbps

数据位时序：

1. 预分频器= 1
2. TSeg1 = 5
3. TSeg2 = 0
4. SJW = 0
5. 采样点 = 87.5%
6. 有效比特率= 5Mbps

以上是示例中存在的默认值。

尊敬的 Abhishekh：

我们尚未更改应用程序或 PCAN 中的任何配置、其与自述文件和默认配置中所述的完全相同。

PCAN 模块上的红灯是否闪烁？ 这表明硬件连接存在问题。 请检查您的硬件连接。

请注意、

Ajay

PCAN 硬件上的指示灯呈绿色。 我们可以通过会议设置来解决这个问题吗？

根据我们的会议、我们将调查以下情况：

• 刷写 mcan-loopback-interrupt (FreeRTOS) 示例并观察输出。
• 刷写 mcan-external-read-write  nortos 并观察该行为。

以下是观察结果：

• mcan-loopback-interrupt (FreeRTOS)：输出为“所有测试均通过“。
• mcan-external-read-write  nortos ：在 PCAN-View 中看不到 CAN 消息

我们将探测 CAN 收发器和其他相关引脚、看看它会发生什么。   

尊敬的 Abhishek：

您上面报告的采样点不是 SDK 中的默认值、您能否检查是否修改了某些内容？

此致、

Ajay

这些是我在 SDK 中看到的默认值。 我没有改变任何东西。