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器件型号：AWR1843AOPEVM工具/软件：
您好：
我正在使用 AWR1843AOPEVM 开发车辆后侧交通复原能力。 MRR 演示非常适合我。 我尝试通过 i2c 将跟踪数据传输到微控制器、但我 对如何解析此数据有困难。
我使用了这些资源,但有一些困惑。
此处的 Structer 是 header（40 字节）-->TLV header（type+length 8 字节）-->TLV 有效载荷（detected point*16 字节）+填充
此处检测到的点包括 X、Y、Z、多普勒
在哪里可以找到 lab00007 中距离雷达输出数据格式的详细说明
此处的结构图是 标头（40 字节）-->TLV 标头（type+length 8 字节）--> TLV 有效载荷（numDetetedObj + xyzQFormat +检测到的点）+填充
此处检测到的点包括 SPEED、Peakval、X、Y、Z
作为这个检测到的物体消息中的一个问题、我如何 知道 哪些 数据 正在跟踪、聚类 或检测到的物体
不知何故、我无法理解正确的格式。 你能为我澄清一下吗?
提前感谢
