工具/软件:
尊敬的专家:
我们正在将 OPT3101 用于无人机避障应用。 目前、测试发现、在高海拔位置时、AMP_OUT 输出将突然变为约 1000、此时没有障碍物;这种值突然变化不会在特定高度下发生、有时在 50 米处、有时在 100 米处。 我们希望在超过高海拔位置的距离测量范围后、将 AMP_OUT 稳定在 200 左右。 您能建议我们如何解决以下问题:在高海拔条件下超出测量范围后 AMP_OUT 会跳变、以便该值可以稳定在特定范围内? 谢谢你
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尊敬的专家:
我们正在将 OPT3101 用于无人机避障应用。 目前、测试发现、在高海拔位置时、AMP_OUT 输出将突然变为约 1000、此时没有障碍物;这种值突然变化不会在特定高度下发生、有时在 50 米处、有时在 100 米处。 我们希望在超过高海拔位置的距离测量范围后、将 AMP_OUT 稳定在 200 左右。 您能建议我们如何解决以下问题:在高海拔条件下超出测量范围后 AMP_OUT 会跳变、以便该值可以稳定在特定范围内? 谢谢你
您好 Colin、
最简单的方法是使用此处的配置器工具设置电流: OPT3101CONFIG-SW IDE、配置、编译器或调试器| TI.com
不同的 ILLUM_DAC 寄存器设置电流值。
谢谢您、
Joseph Scherphorn
您好 Colin、
需要清除 Amp_out 寄存器是接收信号的测量值。 您可以尝试在 发射极 和二极管指向天空(超出测量范围)的器件上重新校准串扰、以代替屏蔽步骤、查看在此配置中、当超出测量范围时、Amp_out 值是否更有利。
如果不处于 HDR 或超级 HDR 模式、则电流不会改变、并且可以忽略我之前的注释。 但是、可以使用 ILLUM_DAC_L 和 ILLUM_DAC_H 寄存器来设置电流。
如果在非 HDR 模式下出现这种行为、那么仅仅是器件在超出测量范围后解释接收信号强度的方式、并且不会反映电流、因此我建议仅在软件中考虑这一点、在所选测量范围之外忽略 amp_out 值
谢谢您、
Joseph Scherphorn