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[参考译文] OPT3101:UAV 避障应用

Guru**** 2534790 points
Other Parts Discussed in Thread: OPT3101

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1562160/opt3101-uav-obstacle-avoidance-application

器件型号:OPT3101


工具/软件:

尊敬的专家:

我们正在将 OPT3101 用于无人机避障应用。 目前、测试发现、在高海拔位置时、AMP_OUT 输出将突然变为约 1000、此时没有障碍物;这种值突然变化不会在特定高度下发生、有时在 50 米处、有时在 100 米处。 我们希望在超过高海拔位置的距离测量范围后、将 AMP_OUT 稳定在 200 左右。 您能建议我们如何解决以下问题:在高海拔条件下超出测量范围后 AMP_OUT 会跳变、以便该值可以稳定在特定范围内? 谢谢你

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Colin、  

    最简单的方法是使用此处的配置器工具设置电流: OPT3101CONFIG-SW IDE、配置、编译器或调试器| TI.com

    不同的 ILLUM_DAC  寄存器设置电流值。  

    谢谢您、  

    Joseph Scherphorn

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    您好、 Joseph:

    目前、我们并不十分了解如何通过设置电流来避免数据在高海拔高度波动。 我们已尝试打开 HDR 模式、但当机器飞行到地面以上 40M 或 100m 的高度并超过芯片的范围时、AMP-OUT 值仍将从 200 跳到 1000。 我们目前无法解决此问题。 你有什么建议吗? 谢谢你

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    您好 Colin、

    需要清除 Amp_out 寄存器是接收信号的测量值。 您可以尝试在 发射极 和二极管指向天空(超出测量范围)的器件上重新校准串扰、以代替屏蔽步骤、查看在此配置中、当超出测量范围时、Amp_out 值是否更有利。   

    如果不处于 HDR 或超级 HDR 模式、则电流不会改变、并且可以忽略我之前的注释。 但是、可以使用 ILLUM_DAC_L 和 ILLUM_DAC_H 寄存器来设置电流。  

    如果在非 HDR 模式下出现这种行为、那么仅仅是器件在超出测量范围后解释接收信号强度的方式、并且不会反映电流、因此我建议仅在软件中考虑这一点、在所选测量范围之外忽略 amp_out 值  

    谢谢您、  

    Joseph Scherphorn