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[参考译文] AWR2944：高级子帧轮廓中的零检测、具有快速范围选项

admin
Guru**** 2535750 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1559882/awr2944-zero-detections-in-advanced-subframe-profile-with-fast-rangeproc-options

器件型号：AWR2944


工具/软件：

您好的团队、

在相关主题中、我请求了有关短线性调频脉冲处理的帮助。 建议使用快速距离处理选项来缩短距离 FFT 处理时间。
使用传统帧配置对其进行了验证、但在这种情况下进行了验证  rangeProcCfg 选项在高级子帧配置中启用。我发现第二子帧处理结果在永久输出端没有检测到物体。

我使用 SDK 4.7.1.3 中的毫米波演示。
您能重现此问题吗？

此致、

Dmitry

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dmitry：

    我已经测试了同样的在我的结束,但我没有观察到这样的行为。 您可以参考我使用的配置文件配置、不进行任何更改即可测试 SDK 演示。 

    sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 3
channelCfg 15 15 0
adcCfg 2 0
adcbufCfg -1 1 0 0 1
lowPower 0 0
%
profileCfg 0 77 267 7 57.14 0 0 70 1 384 13349 0 0 158
profileCfg 1 77 250 7 57.14 0 0 60 1 192 10000 0 0 158
%
chirpCfg 0 5 0 0 0 0 0 15
chirpCfg 6 11 1 0 0 0 0 15
%
advFrameCfg 2 0 0 1 0 2
subFrameCfg 0 0 0 6 16 200 0 1 1 200
subFrameCfg 1 0 6 6 64 200 0 1 1 200
%
guiMonitor -1 2 1 0 0 0 1
%
cfarCfg 0 1 3 16 0 0 1 24.0 0 7 0 1
cfarCfg 0 0 3 16 0 0 1 15.0 0 7 0 1
cfarCfg 1 1 3 16 0 0 1 24.0 0 7 0 1
cfarCfg 1 0 3 16 0 0 1 15.0 0 7 0 1
%
compressionCfg 0 1 0 0.5 8
compressionCfg 1 1 0 0.5 8
%
intfMitigCfg 0 15 18
intfMitigCfg 1 15 18
%
localMaxCfg 0 6 40
localMaxCfg 1 6 40
%
ddmPhaseShiftAntOrder 0 2 3 1
rangeProcCfg 2 0 300 300
antGeometryCfg 1 0 1 1 1 2 1 3 0 2 0 3 0 4 0 5 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 1 11 0.5 0.8
antennaCalibParams 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
analogMonitor 0 0
calibData 0 0 0x1f0000
%
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
%
sensorStart

    附加输出日志以供参考 —  teraterm_oob_2944.log

    此致、

    Samhitha

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Samhitha

    我已经测试了您的配置文件、并在两个子帧中进行了物体检测。
    我的问题是在 争论  rangeProcCfg：

    rangeProcCfg 2 0 10 12

    我发现、使用环境 检测器中的配置 (rangeProcCfg 2 0 300 300)  时、返回的物体比禁用快速距离处理选项时少。
    要恢复 对象数、我增加了阈值 (rangeProcCfg 2 0500 500)。

    您能否解释一下 magThresholdMinLIM 和  magDiffThresholdMinLIM  的实际含义？
    这些绝对值是否 像 ADC 样本幅度一样？
    如何选择这些值？

    此致、

    Dmitry

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dmitry：

    HWA FFT 引擎具有一个预处理模块、该模块会执行干扰定位来识别受干扰损坏的样本、然后执行干扰缓解以修复这些样本。  反向差值的幅度和/或幅度超过阈值 THRESH_MAG 的任何样本
    和 THRESH_MAGDIFF 被视为受干扰影响。 对于快速距离处理选项、将在相同的 HWA ParamSet 中执行干扰缓解和干扰估算。 在 FFT 引擎的预处理阶段、首先是干扰缓解块、然后是干扰统计数据。

    由于我们在同一 ParamSet 中执行干扰估算和缓解、 因此阈值可能会降至低于某个水平。  在这种情况下、HWA 可将不损坏的 ADC 数据标记为受影响的干扰并进行缓解。 为避免这种情况、在加载到 HWA 寄存器之前、处理器确保 magThreshold 和 magDiffThreshold    分别高于 intfMitigMagThresholdMinLIM 和 intfMitigMagDiffMinLIM。 注意： 当前范围处理 DPU 中未使用 intfMitigMagThresholdMinLIM。

    为了更好地了解 HWA 和处理链、请参阅

    这些最小阈值限值可以根据您的实验来定义。

    此致、

    Samhitha