This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWR2243 2X-CAS-EVM:适用于 AWR2243 2X-CAS-EVM 的硬代码 CLI 配置

Guru**** 2528480 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2243

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1564988/awr2243-2x-cas-evm-hardcode-cli-config-for-awr2243-2x-cas-evm

器件型号:AWR2243 –2X-CAS-EVM


工具/软件:

您好:

我正在使用 AWR2243 2x-CAS-EVM 我的项目的硬件板。 对于电路板启动、我们使用了 mmwave_2_chip_cascade 中提供了代码 (radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking)
我们将工程导入 CCS、进行构建、然后将其刷写到电路板中。 我们使用进行了验证 MMWAVE_2_CHIP_CASCADE_VISUALIZER MATLAB 脚本 (radar_toolbox_3_20_00_04\tools\visualizer)
它的工作正常。

现在、我想改变 UART CLI 读取配置 最大电流 硬编码 CLI 配置 。 不过、在中 mmwave_2_chip_cascade 工程 libcli_cascade_am273x.aer5f直接使用预编译的库文件 ()、且cli.c中没有可用的文件 mmwave_2_chip_cascade  工程  进行所需的更改。

您能指导我如何进行转换吗 UART CLI 读取配置 最终目的 硬编码 CLI 配置

此致、

MIIT Prajapati。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    请通过此链接下载 CLI src 代码、有效期为 7 天

    访问代码:U#X5LWK4

     

    tidrive.ext.ti.com/.../a1600c30-68c9-483e-bec3-241c8c3f156e

    谢谢你
    Cesar

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、

    感谢您分享代码。

    为了将其转换为硬编码的 CLI 配置、我在中进行了更改 cli.c 文件如下所述:

    1. 未注释 #define CLI_BYPASS。

    2. 添加了如下所示的配置。

    CLI_MCB gCLI;
    #define CLI_BYPASS
    #define MAX_RADAR_CMD 35
    CHAR* radarCmdString[MAX_RADAR_CMD]=

    //“sensorStop \n\r“、
    //“flushCfg \n\r“、
    //“dfeDataOutputMode 1 \n\r“、
    //“channelCfg 15 5 0 \n\r“、
    //“adcCfg 2 0 \n\r“、
    //“adcbufCfg –1 1 1 1 1 \n\r“、
    //“lowPower 0 0 \n\r“、
    //“profileCfg 0 77 267 7 57.14 0 0 70 1 656 13349 0 30 \n\r“、
    //“chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 1 \n\r“、
    //“chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4 \n\r“、
    //“frameCfg 0 1 16 0 656 100 1 0 \n\r“、
    //“lowPower 0 0 \n\r“、
    //“guiMonitor –1 1 1 0 0 0 1 \n\r“、
    //“CfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1 \n\r“、
    //“CfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 15 1 \n\r“、
    //“multiObjBeamForming –1 0 0.5 \n\r“、
    //“calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256 \n\r“、
    //“离合器拆卸–1 0 \n\r“、
    //“compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 \n\r“、
    //“measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2 \n\r“、
    //“aoFovCfg –1 –90 90 –90 90 \n\r“、
    //“cfarFovCfg –1 0 22.88 \n\r“、
    //“cfarFovCfg –1 1 –1 1.00 \n\r“、
    //“extendedMaxVelocity –1 0 \n\r“、
    //“calibData 0 0 0 \n\r“、
    //“sensorStart \n\r“、

    “SensorStop",“,</s>、
    “flushCfg",“,</s>、
    “dfeDataOutputMode 1“、
    “channelCfg 15 7 1 15 7“、
    “adcCfg 2 1“、
    “adcbufCfg –1 0 1 0 1“、
    “低功率 0 0“、
    “dataPathClkCfg 1 1“、
    “profileCfg 0 77 107 7 57.14 0 0 0 70 1 416 8465 0 30“、
    “dataPathConfig 0 1 0 2 64 64 0“、
    “HsiClockConfig 9 0“、
    “HsiLaneConfig 15 1 0 2 0 4 0 5 0 3 0 0“、
    “dataFormatConfig 0 1“、
    “chirpCfg 0 6 0 0 0 0 7 “、
    “frameCfg 0 7 16 0 416 50 1 0 2“、
    “guiMonitor –1 3 0 0 0 0 1 1“、
    “CfarCfg –1 1 3 16 0 0 1 23.0 0 7 0 1“、
    “CfarCfg –1 0 3 16 0 0 1 23.0 0 7 0 1“、
    “compressionCfg –1 1 0 0.5 8“、
    “intfMitigCfg –1 25 28“、
    “localMaxCfg –1 10 35 “、
    //“antennaCalibParams1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1“、
    //“antennaCalibParams2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1“、
    //“antennaCalibParams3 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1“、
    “AntennaCalibParams1 –0.44086 –0.37671 –0.27167 –0.61047 –0.13922 –0.62286 0.02533 –0.60785 –0.38330 0.56158 –0.59875 0.36621 –0.73328 0.08215 –0.64923 0.01227 –0.01538 –0.58875 0.27704 –0.584
    “AntennaCalibParams2 0.52539 –0.28143 0.69080 –0.06561 0.65625 0.08118 0.57855 0.26385 –0.37817 –0.53223 –0.14532 –0.67084 0.16516 –0.73163 0.23608 –0.61774 0.58875 0.13110 0.56549 0.39886 0.5013 0.950 48507 0.27532 0.16516 –0.590.27608 0.27608 0.5930 0.5930 0.27418 0.5918 0.5918 0.418 –0.5918 0.418
    “AntennaCalibParams3 –0.02155 0.61859 –0.30334 0.63727 –0.40479 0.53766 –0.51367 0.38599 0.66302 –0.05438 0.63898 0.22076 0.4443 0.48260 1.00000 0.00140 –0.38184 –0.48633 –0.18005 –0.69617 –0.04089
    “analogMonitor 0 0“、
    “calibData 0 0 0“、
    “aoFovCfg –1 - 50 - 30 “、
    “appSceneryParams 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 –14.0 14.0 0.1 15.0 –5.0 5.0“、
    “appGatingParams 3 2 2 2 4“、
    “appStateParams 3 3 6 500 5 6000“、
    “appAllocParams 40 100 0.1 13 0.5 20“、
    “gtrack 1 800 30 0.0 19.41 0.1522 0.5 0.5 0.0 0.050 “、
    “ransac 1 200 1.0“、
    “measreRangeBiasAndRxChanPhase 0 3. 0.5“、
    “SensorStart",“,</s>、
    };

    硬编码的 CLI 配置仍然无法正常工作。
    注意: 我使用的配置与 UART CLI 相同。配置文件如下所示

    e2e.ti.com/.../Test_5F00_CLI_5F00_1.cfg

    应届毕业生、

    MIIT Prajapati。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我们可通过 Radar Toolbox 提供高端角雷达演示、作为硬编码配置的参考。

    请使用该代码作为参考。  

    C:\data-nobackup\2025\radar_toolbox_3_10_00_05\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\high_end_cordder_radar

    谢谢你
    Cesar