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[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD:默认 BSD 应用中的新 TLV 类型

Guru**** 2532800 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL1432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1564480/awrl1432boost-bsd-new-tlv-types-in-default-bsd-application

器件型号:AWRL1432BOOST-BSD


工具/软件:

您好、

我们尝试了 Boost-BSD EVM 上 Radar Toolbox 中的 BSD 应用示例、发现 App-UART 端口上的输出会喷出新的 TLV 类型 — 1034 和 1035。 它们在网站上没有任何说明/定义(了解UART 数据输出格式)

请帮助我们了解它们的含义。

此外、我们尝试了 bsd_visulazer.exe。 它在几秒钟后崩溃、没有显示任何内容。 我们已经按照安装 R2021a MATLAB Runtime 的说明进行了操作。

欢迎在这方面提供任何帮助。

此致、

Abhishek

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    另一个查询。 在 论坛上搜索后、我发现适用于 AWRL1432 的 SDK 样片- 升压  该评估板不能与 AWRL1432 配合使用- BOOST-BSD 。 我想了解原因。 如我所见、天线几何形状是两块电路板之间的唯一主要差异。 SDK 保持不变。 SDK 样片(尤其是 MPD)无法在 BSD 评估板中运行的其他区别是什么?

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    您好:

    很抱歉耽误你的时间。   请给我们一天时间回复您。

    此致、

    Zigang

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    尊敬的 Abhishek:

    1034 是统计信息输出、格式如下:
      /*! @ 帧间短暂处理时间(以 usec 为单位)*/
      uint32_t   interFrameProcessingTime

      /*! @ 输出检测信息的短暂传输时间(以 usec 为单位)*/
      uint32_t   transmitOutputTime

      /*! @ 1.8V、3.3V、1.2V 和 1.2V 射频电源轨的简要电流功率传感器读数分别以 100uW (1LSB = 100uW) 表示*/
      uint16_t   powerMeasured[4]

      /*! @ 温度读数简介:Rx、Tx、PM、DIG。 以 C 度为单位、1LSB = 1°C、有符号*/
      int16_t    温度读数[4]

      /*! @ 距离静止点的短暂传感器速度(Vs 以英里/小时为单位)模型 vdoppler = Vs cos(方位角+相位偏移)*/
      Float egoMotionVsMilesPerHour;    

      /*! @短暂 相位偏移以度为单位*/
      浮动    egoMotionAlphaDegrees

    1035 是跟踪数据、格式如下:
      /*! @简要 跟踪 ID */
      uint32_t   tid
      /*! @ 检测到短暂的目标 X 坐标、单位为 m */
      浮动    位置 X
      /*! @ 检测到短暂的目标 Y 坐标、单位为 m */
      浮子    位置
      /*! @ 检测到短暂的目标 X 速度、单位为 m/s */
      浮动     velX
      /*! @ 检测到短暂的目标 Y 速度、单位为 m/s */
      浮动    
      /*! @简要 检测到目标 X 加速度、单位为 m/s2 */
      浮点     accx
      /*! @短暂 检测到目标 Y 加速度、单位为 m/s2 */
      悬空     ACCy

      /*! @简短 目标误差协变量矩阵、[3x3 浮点数]、按行主要顺序、距离、方位角、多普勒*/
      浮动    EC[9]
      浮动    g
      /*! @简短 跟踪器置信度*/
      浮动   信任级别
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    尊敬的 Abhishek:

    关于您的其他问题、请将此问题作为单独的 E2E 提出、因为这与当前主题无关。