[参考译文] AWR2944EVM：速度计算 DDMA

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1566088/awr2944evm-velocity-computations-ddma

器件型号：AWR2944EVM

工具/软件：

您好、

我注意到、默认 HECR 演示中的速度分辨率（来自汽车可视化工具的值）的计算公式为：

掺杂步骤= 0.106392793

我想知道这个数量是如何计算的？标准公式：delta_v = lambd_start /(2 * N_chirp * T_chirp)= c /(2 * N_chirp * f_start * T_chirp) 在对旧帧使用默认的 HECR 值时、会产生以下结果：

Delta_v =(3e8)/(2 *(128 * 6)* 77e9 *(3.5 + 17.33) e-6)= 0.121481129m/s

此外、对于最大不模糊速度 v_Unambiguous = lambd_start /(4 * T_Chirp)、可以得出：

V_Unambiguous = lambd_start /(4 * T_Chirp) = c /(4 * T_Chirp * f_start)= 3e8 /(4 *(3.5 + 17.33) e-6 * 77e9)= 46.76m/s

它比硬编码到 chirp_design_HECR.h 文件中的多、该文件包含： HECR_GTRACK_MAX_RAD_Vel 40.8781

我确实明白这是 DDMA 模式、因此这些数量的计算可能与标准 TDM 中的计算不同？但无论如何、 请让我知道如何正确计算 DDMA 的这些数量、以便我了解演示中使用的这些值的来源。

提前感谢、
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3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好：Mark、

您可以在 C：\ti\radar_toolbox_中检查 MmwDemo_RFParser_parseCtrlConfig 函数 \source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\high_end_corner_radar\demo\utils\mmwdemo_rfparserdma.c src

chirpRepeatPeriod_sec = idleTime_sec + rampEndTime_sec；

frameActiveTime_sec = chirpRepeatPeriod_sec * numChirps

dopplerResolution_meters_per_sec = lambda /( 2 * frameActiveTime_sec)；

maxVel_meters_per_sec = lambd/(4 * chirprepeatPeriod_sec)；

它比硬编码到 chirp_design_HECR.h 文件中的多、该文件有： HECR_GTRACK_MAX_RAD_Vel 40.8781

GTRACK 参数由用户根据其配置进行设置。请根据您的要求更新此参数。

此致、

Samhitha

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2535150 points

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感谢您的回复！

对于 λ 是否有任何约定、无论是获取起始波长还是中心频率的波长？

此外、使用您为默认 HECR 帧提供的公式、我们还会得到：

dopplerResolution_meters_per_sec = lambda /( 2 * frameActiveTime_sec)= c /(2 * frameActiveTime_sec * f)= 3e8 [m/s]/(2 *(3.5 + 17.33) e-6 [s]* 128（线性调频脉冲）* 6（线性调频脉冲环路）* 77e9Hz)= 0.1217727 [m/s]

但默认情况下、跟踪器设置为：

#define HECR_GTRACK_RAD_VEL_RESO 0.1065

这是一个错误吗？还是我错过了一些东西？

此致、
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0 admin 3 个月前

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标记、

lambda 是否有任何约定、无论是获取起始波长还是中心频率的波长？ [/报价]
在 HECR 中、我们使用中心频率来计算多普勒分辨率。
[报价 userid=“635100" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1566088/awr2944evm-velocity-computations-ddma/6031667
但默认情况下、跟踪器设置为：

#define HECR_GTRACK_RAD_VEL_RESO 0.1065

这是一个错误吗？还是我错过了一些东西？
[/报价]
如我在上一个回复中所述、gTrack 参数将由用户根据它们的配置进行设置。我们尚未根据使用的默认配置调整 gTrack 参数。注意：gTrack 算法供参考。

此致、

Samhitha

0 admin 3 个月前

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你好、Samhitha、

我们尚未根据使用的默认配置调整 gTrack 参数。

我应该如何理解这一点。这是否意味着工具箱提供的默认 chirp_design_HECR.h 文件根本不正确（关于帧设计与 gtrack 参数）？

此致、
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好：Mark、

我们尚未根据使用的默认配置调整 gTrack 参数。注意：提供 gTrack 算法以供参考。

我们已经验证了跟踪器算法的基本功能。我的意思是、它可以进一步微调。

HECR_GTRACK_RAD_VEL_RESO 值在算法中的任何位置不使用。因此、此处填充的值将是无关输入。 HECR_GTRACK_RAD_Vel_RESO 被分配给 RadialVelocityResolution、但结构的这个字段未被使用。有关 gTrack 的详细信息、请参阅“C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_03\ti\alg\gtrack\docs\Tracking radar target with multiple reflection points.pdf“文档。

此致、

Samhitha

传感器（参考译文帖）

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