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[参考译文] AWRL6844:AWRL6844 天线校准问题

Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL6844

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1566505/awrl6844-awrl6844-antenna-calibration-question

器件型号:AWRL6844


工具/软件:

尊敬的 TI 团队:

我对 AWRL6844 的天线校准有疑问。 我们的团队将在中使用 6844 相关应用 RADAR_toolbox_3_20_00_04

在该range_phase_bias_measurement.c文件中、为什么将收集的数据乘以该bpmsign值(如所示) 图 1. )? 所有配置(包括 ID、CPD 和 SBD)都在使用 TDMA 消耗量。

此外、您能否确认环路是否进入 图 1. 不正确? 根据目前的执行情况、该指数似乎没有根据而变化 TX 天线索引 (来自 RadarCube )

最后、为什么在时不允许校准 干扰消除 是否已启用? 使用的数据来自 RadarCube —这是否会影响结果?

图 (1)

抱歉、我 想问一些问题。

In dynamicCfarConfig setting:
是的乘积 方位角尺寸 仰角尺寸 用作fft2DSize?
如果是、这是否会导致信号不连续并可能影响检测性能?

感谢您的帮助。

Henry Lin

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    您好、Henry:

    车内演示可能不正式支持相位校准。   

    我们不支持 xWRL6844 车内演示中的 dynamicCfarConfig CLI。   

    我们在这里要演示什么? 您能否确认?

    此致、

    Zigang

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    尊敬的 Zigang:

      

    该文件位于以下路径:
    radar_toolbox_3_20_00_04\tools\visualizers\AWRL6844_Incabin_GUI\src\chirpConfigs6844

    第一个红色框对应于我关于的问题 DynamicCfarConfig

    如果不支持天线校准、如何获得第二个红色框中所示的系数?

    我还有一个问题:为什么是 保存 中的设置 factoryCalibCfg 设置为 1?

    感谢您的答复。

    Henry Lin

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    您好、Henry:

    方位角和仰角尺寸未通过 CLI 定义。在距离 — 方位角 -仰角热图生成中、它被硬编码为 17 * 17。  该算法不使用 2D FFT 来生成角谱、而是使用 Capon2D 或 MVDR 方法。  

    该演示不支持距离/相位校准、您必须使用 SDK 演示进行距离/相位校准并应用此演示中的结果。

    此致、

    Zigang

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    尊敬的 Zigang:

      我可以看到、频谱是使用 Capon 波束形成计算的。
    我的问题是:在这个范围内、通过 CFAR 模块处理 2D (Nu-mu) 频谱时、它是否被视为检测算法的 1D 输入数据?
    如果是、这是否会导致频谱不连续、从而影响检测?
    此外、CAN factoryCalibCfg 保存 设置帮助以确认这一点?

    感谢您的答复。

    Henry Lin

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    您好、Henry:

    是的、您是对的。   距离 — 方位角-仰角热图映射到距离 — 角度 2D 热图中、以运行 CFAR 算法。  请在雷达工具箱链接中搜索“CFAR 检测“

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AfAkGdniQYG.s24WyCLLWw__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST

    如果用户每次在实验中运行工厂校准、则不需要 factoryCalibCfg 保存设置。   请注意、工厂校准需要在受控环境中运行。   因此、 在实践中、用户需要在制造阶段进行工厂校准、并在实际运行期间恢复结果。   

    此致、

    Zigang

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    尊敬的 Zigang:

      感谢您的解释。 所以如果我们治疗 MU 作为 CFAR 目标检测的同一维度、这是否会导致频谱的不连续性、从而影响检测?
    此外,在RADARDEMO_aoaEst2DCaponBF.c下面RADARDEMO_aoaEst2DCaponBF_create,为什么要 FOV 需要减去searchStep(如红色框中所示)?

    感谢您的答复。

    Henry Lin

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    您好、Henry:

    对于角度域中的 CFAR、 如果电流信号处于方位角 m 和仰角 n、则左邻可以达到仰角 n-1、右邻可以达到仰角 n+1。  这与方位角方向上缠绕的仰角 n 非常合理  

    对于第二个问题、您可以修改定义、也许减去步长的一半对我来说更有意义、对吧?  现在、您可以更改 FOV 定义来实现这一点并不重要。  

    此致、

    Zigang