[参考译文] AWR1843BOOST：我想通过 AWR1843BOOST 获取 CAN 数据 (DCAN)

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Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, IWR1642BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1566609/awr1843boost-i-want-to-get-can-data-dcan-using-awr1843boost

器件型号：AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件： IWR1642BOOST

工具/软件：

我想从 AWR1843BOOST 获取正常 CAN 数据 (DCAN)（我不需要 FD-CAN）。我已根据下面引用的文档进行 CAN 初始化、

www.ti.com/.../spracg9.pdf

我选择了以下信号作为 CAN 初始化的一部分。我的问题是我是否可以通过初始化以下引脚从 AWR1843BOOST CAN 接口连接器获取 CAN 数据。

如果引脚配置不正确、请提供正确的引脚配置。
我已获取中的 ping 配置文件

mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS/packages/ti/drivers/pinmux/include/pinmux_xwr18xx.h

引脚配置

#define SOC_XWR18XX_PINE13_PADAF_Can_RX 6U /*< CAN (DCAN) 接收信号*/
#define SOC_XWR18XX_PINE15_PADAG_Can_TX 6U /*< CAN (DCAN) 发送信号*/

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好、

请参阅 MRR 演示配置。它支持 CAN 接口

C：\data-nobackup\2025\radar_toolbox_3_10_00_05\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\medium_range_radar

谢谢你
Cesar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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您提供的示例适用于 FD-CAN。但我需要一些示例来获取正常的 DCAN 数据。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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请参阅

C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\drivers\can\test\common\main.c

谢谢你

Cesar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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感谢您在短时间内提供详细信息。您还能否确认、在 AWR1843BOOST 中、同一 J3 连接器根据工程 (MCAN/DCAN) 配置提供正常 CAN 数据和 CAN-FD 数据

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好、
您能否查看 AWR1843BOOST 原理图。

https://www.ti.com/tool/AWR1843BOOST

谢谢你

Cesar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好、Cesar、原理图中没有清晰说明哪个 CAN 引脚连接到 J3 连接器。它仅被提及为 CAN-Tx 和 CAN-Tx Rx

请提供帮助

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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请参阅原理图中的“CAN 接口“部分。 CAN_TX 和 CAN_RX 连接到 TCAN1042HGVDQ1 CAN-FD 收发器、然后从它连接到 J3 连接器。

CAN_TX 和 CAN_RX 来自 TS3A5018RSVR 开关。该开关用于选择 SPI 或 CAN-FD 接口。

所以、正如您看到的、这些线是不同的。

你也应该使用谷歌网站搜索如下找到一些类似的线程

站点 e2e.ti.com awr1843boost dcan

本主题提到 dcan 线路会路由到 BoosterPack 连接器。请参阅 EVM UG。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/857147/awr1843boost-enabling-dcan

谢谢你
Cesar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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感谢您提供更多详细信息。如果我理解正确、

1、由于没有 MMWAVE-DEVPACK、我们无法从 AWR1843BOOST 读取 DCAN 输出。

2.上述情形同样适用于 IWR1642BOOST。

请确认上述要点。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好、

MMWAVE-DEVPACK 仅提供连接器。 TI 不再提供该器件、而只是一个连接器。

https://www.ti.com/lit/ug/swru506/swru506.pdf

为了读取 DCAN 输出、您需要将这些线路连接到 CAN 收发器。

谢谢你

Cesar

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