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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1570466/iwr6843isk-add-question---parsing-tlv-1-9-data-from-iwr6843isk-sensor
工具/软件：
我想知道数据是否已经包括任何校准值或校正值、或者是否只需根据协议解析即可获得完整值。
谢谢！
您好：
任何校准都已在数据输出之前应用到数据、但需要注意的一点是、点云是在相对于传感器的坐标中输出的、因此如果您希望点云位于世界坐标中、可能必须根据传感器的位置/旋转进行转换/旋转。
此致、
Josh
