[参考译文] PGA460：从 EVM 配置到 Energia 库

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Guru**** 2553260 points

Other Parts Discussed in Thread: PGA460, ENERGIA

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1566779/pga460-configuring-from-evm-to-energia-library

器件型号：PGA460
主题中讨论的其他器件：Energia、

工具/软件：

您好：

当尝试在 Energia 库 (GetDistance.io) 中配置 PGA460 以匹配我成功在 GUI 中使用的设置时、遇到问题。我的工作流程如下：

在 GUI 中配置 PGA460 以实现所需的结果。
使用其内置导出功能将所有配置文件从 GUI 导出到文本文档。
case在我的 Energia 代码中创建一条单独的语句、以复制所有配置函数、例如：
1. ussc.initBoostXLPGA460(commMode、baudrate、uartAddrUpdate)；
  ussc.initThresholds(fixedThr);
  ussc.defaultPGA460(xdcr);
  ussc.initTVG(agrTVG、fixedTVG)；
  ussc.runDiagnostics(1、0)；
  USSC.BURNEEPROM ();
在 Energia 代码中使用从 GUI 导出的寄存器值。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2553260 points

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尊敬的 Sahaj：

感谢您发布到传感器论坛！

Energia 的结果与 GUI 显示的结果相比如何？请放心、您是否能够验证器件是否已正确编程（即，Energia 和 GUI 的 RXD/TXD 通信信号相同）？

好极了

~Alicia

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2553260 points

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尊敬的 Sahaj：

感谢您提供的额外数据、我将需要一些时间来了解您分享的内容、并将于明天返回给您。

此致、

~Alicia

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2553260 points

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尊敬的 Sahaj：

为短距离突发发送命令后、输出是什么样子的？您能否从 GUI 和 Energia 代码共享波形图像？

此致、

~Alicia

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2553260 points

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尊敬的 Alicia：

感谢您的答复。为解决此问题、我手动编写了一个函数来定义寄存器、计算校验和、并一次写入一个寄存器、与 GUI 类似、我会将其留待社区中可能也希望使用它的人员使用。锁定/解锁 EEPROM 命令有辅助函数、我定义了寄存器以提高可读性。

/*----------------------------------------------------------------
| PGA460 寄存器地址
-------------------------------------------------------- */
#define USER_DATA1 0x00
#define USER_DATA2 0x01
#define USER_DATA3 0x02
#define USER_DATA4 0x03
#define USER_Data5 0x04
#define USER_DATA6 0x05
#define USER_DATA7 0x06
#define USER_DATA8 0x07
#define USER_DATA9 0x08
#define USER_DATA10 0x09
#define USER_DATA11 0x0A
#define USER_DATA12 0x0B
#define USER_DATA13 0x0C
#define USER_DATA14 0x0D
#define USER_DATA15 0x0E
#define USER_DATA16 0x0F
#define USER_DATA17 0x10
#define USER_DATA18 0x11
#define USER_DATA19 0x12
#define USER_DATA20 0x13

#define TVGAIN0 0x14
#define TVGAIN1 0x15
#define TVGAIN2 0x16
#define TVGAIN3 0x17
#define TVGAIN4 0x18
#define TVGAIN5 0x19
#define TVGAIN6 0x1A
define INIT_GAIN 0x1B
#define FREQUENCY 0x1C
定义死区时间 0x1D
#define PULSE_P1 0x1E
#define PULSE_P2 0x1F

#define CURR_LIM_P1 0x20
#define CURR_LIM_P2 0x21
#define REC_LENGTH 0x22
#define FREQ_DIAG 0x23
#define SAT_FDIAG_TH 0x24
#define FVOLT_DEC 0x25
#define DECPL_TEMP 0x26
#define DSP_SCALE 0x27
#define TEMP_TRIM 0x28
#define P1_GAIN_CTRL 0x29
#define P2_GAIN_CTRL 0x2A
#define EE_CRC 0x2B

#define EE_CNTRL 0x40
#define BPF_A2_MSB 0x41
#define BPF_A2_LSB 0x42
#define BPF_A3_MSB 0x43
#define BPF_A3_LSB 0x44
#define BPF_B1_MSB 0x45
#define BPF_B1_LSB 0x46
#define LPF_A2_MSB 0x47
#define LPF_A2_LSB 0x48
#define LPF_B1_MSB 0x49
#define LPF_B1_LSB 0x4A
#define TEST_MUX 0x4B

#define P1_THR_0 0x5F
#define P1_THR_1 0x60
#define P1_THR_2 0x61
#define P1_THR_3 0x62
#define P1_THR_4 0x63
#define P1_THR_5 0x64
#define P1_THR_6 0x65
#define P1_THR_7 0x66
#define P1_THR_8 0x67
#define P1_THR_9 0x68
#define P1_THR_10 0x69
#define P1_THR_11 0x6A
#define P1_THR_12 0x6B
#define P1_THR_13 0x6C
#define P1_THR_14 0x6D
#define P1_THR_15 0x6E

#define P2_THR_0 0x6F
#define P2_THR_1 0x70
#define P2_THR_2 0x71
#define P2_THR_3 0x72
#define P2_THR_4 0x73
#define P2_THR_5 0x74
#define P2_THR_6 0x75
#define P2_THR_7 0x76
#define P2_THR_8 0x77
#define P2_THR_9 0x78
#define P2_THR_10 0x79
#define P2_THR_11 0x7A
#define P2_THR_12 0x7B
#define P2_THR_13 0x7C
#define P2_THR_14 0x7D
#define P2_THR_15 0x7E
#define THR_CRC 0x7F

/*----------------------------------------------------------------
寄存器结构
-------------------------------------------------------- */
typedef 结构｛
uint8_t 地址；
uint8_t 值；
} PGA460_Register；

/*----------------------------------------------------------------
|默认寄存器值
-------------------------------------------------------- */
静态 PGA460_Register pga460_REGISTERS[]=｛
｛USER_DATA1、0x00｝、｛USER_DATA2、0x00｝、｛USER_DATA3、 0x00｝、｛USER_DATA4、0x00｝、
｛USER_DATA5、0x00｝、｛USER_DATA6、0x00｝、｛USER_DATA7、 0x00｝、｛USER_DATA8、0x00｝、
｛USER_DATA9、0x00｝、｛USER_DATA10、0x00｝、｛USER_DATA11、 0x00｝、｛USER_DATA12、0x00｝、
｛USER_DATA13、0x00｝、｛USER_DATA14、0x00｝、｛USER_DATA15、 0x00｝、｛USER_DATA16、0x00｝、
｛USER_DATA17、0x00｝、｛USER_DATA18、0x00｝、｛USER_DATA19、 0x00｝、｛USER_DATA20、0x00｝、

｛TVGAIN0、0xBF｝、｛TVGAIN1、0xFF｝、｛TVGAIN2、 0xFF｝、｛TVGAIN3、0x6E｝、
｛TVGAIN4、0x98｝、｛TVGAIN5、0x36｝、｛TVGAIN6、 0xFC｝、｛INIT_GAIN、0x00｝、
｛FREQUENCY、0x32｝、｛DEADTIME、0x00｝、｛PULSE_P1、 0x09｝、｛PULSE_P2、0x12｝、

｛CURR_LIM_P1、0x42｝、｛CURR_LIM_P2、0x3F｝、｛REC_LENGTH、 0x3C｝、｛FREQ_DIAG、0x00｝、
｛SAT_FDIAG_TH、0xEE｝、｛FVOLT_DEC、0x7C｝、｛DECPL_TEMP、 0x0A｝、｛DSP_SCALE、0x00｝、
｛TEMP_TRIM、0x00｝、｛P1_GAIN_CTRL、0x18｝、｛P2_GAIN_CTRL、 0x00｝、｛EE_CRC、0x67｝、

｛EE_CNTRL、0x00｝、｛BPF_A2_MSB、0x84｝、｛BPF_A2_LSB、 0xCC｝、｛BPF_A3_MSB、0xFC｝、
｛BPF_A3_LSB、0xCE｝、｛BPF_B1_MSB、0x01｝、｛BPF_B1_LSB、 0x99｝、｛LPF_A2_MSB、0x7F｝、
｛LPF_A2_LSB、0x33｝、｛LPF_B1_MSB、0x00｝、｛LPF_B1_LSB、 0x67｝、｛TEST_MUX、0x00｝、

｛P1_THR_0、0xA3｝、｛P1_THR_1、0x67｝、｛P1_THR_2、 0xAD｝、｛P1_THR_3、0x97｝、
｛P1_THR_4、0x78｝、｛P1_THR_5、0x88｝、｛P1_THR_6、 0xf4｝、｛P1_THR_7、0xD6｝、
｛P1_THR_8、0xB5｝、｛P1_THR_9、0xAF｝、｛P1_THR_10、 0xFF｝、｛P1_THR_11、0xFF｝、
｛P1_THR_12、0xFF｝、｛P1_THR_13、0xFF｝、｛P1_THR_14、 0xFF｝、｛P1_THR_15、0x00｝、

｛P2_THR_0、0x88｝、｛P2_THR_1、0x88｝、｛P2_THR_2、 0x88｝、｛P2_THR_3、0x88｝、
｛P2_THR_4、0x88｝、｛P2_THR_5、0x88｝、｛P2_THR_6、 0x84｝、｛P2_THR_7、0x1B｝、
｛P2_THR_8、0x08｝、｛P2_THR_9、0x42｝、｛P2_THR_10、 0x10｝、｛P2_THR_11、0x80｝、
｛P2_THR_12、0x80｝、｛P2_THR_13、0x80｝、｛P2_THR_14、 0x80｝、｛P2_THR_15、0x00｝、

｛THR_CRC、0xF3｝
}；

/*---------------------------------------------------------------- PGA460_解锁 EEPROM -----
|函数 PGA460_UnlockEEPROM
|
|目的：解锁 PGA460 EEPROM 以进行写入或配置。
|发送校验和正确的解锁帧。
|
参数:无
|
|返回：无
---------------------------------------------------------------------------- */
void PGA460_UnlockEEPROM (void)
｛
uint8_t unlockCmd[5]；
unlockCmd[0]= 0x55；//同步字节
unlockCmd[1]= 0x0A；//写入命令
UnlockCmd[2]= 0x40；// EE_CNTRL 寄存器
unlockCmd[3]= 0x80；//解锁值
unlockCmd[4]= calcRegisterChecksum (unlockCmd[2]、unlockCmd[3])；//校验和

SERCOM1_USART_Write (unlockCmd、sizeof (unlockCmd))；
DELAY_ms (20)；//短延迟以允许 PGA460 处理
}

/*---------------------------------------------------------------- PGA460_LockEEPROM -----
|函数 PGA460_LockEEPROM
|
|目的：锁定 PGA460 EEPROM 并使传感器恢复正常运行。
发送校验和正确的锁定帧。
|
参数:无
|
|返回：无
---------------------------------------------------------------------------- */
void PGA460_LockEEPROM (void)
｛
uint8_t lockCmd[5]；
lockCmd[0]= 0x55；//同步字节
lockCmd[1]= 0x0A；//写入命令
lockCmd[2]= 0x40；// EE_CNTRL 寄存器
lockCmd[3]= 0x00；//锁定/正常运行值
lockCmd[4]= calcRegisterChecksum (lockCmd[2]、lockCmd[3])；//校验和

SERCOM1_USART_Write (lockCmd、sizeof (lockCmd))；
DELAY_ms (20)；//短延迟以允许 PGA460 处理
}

/*---------------------------------------------------------------- calcRegisterChecksum -----
|函数 calcRegisterChecksum
|
|用途：计算单个 PGA460 寄存器写入命令的校验和。
|包括写入命令字节、寄存器地址和数据字节。
|
|参数：
| regAddr (in)--寄存器地址
| regData (in)--要写入的寄存器值
|
返回：uint8_t --计算的校验和
---------------------------------------------------------------------------- */
uint8_t calcRegisterChecksum (uint8_t regAddr、uint8_t regData)
｛
uint8_t ChecksumInput[3]；
ChecksumInput[0]= 0x0A；//写入命令
ChecksumInput[1]= regAddr；
ChecksumInput[2]= regData；

//如果需要、请附加 UART 地址
ChecksumInput[0]+=(0 << 5)；

uint16_t 进位= 0；
对于 (int i = 0；i < 3；i++)
｛
IF ((ChecksumInput[i]+ Carry)< Carry)
Carry = Carry + ChecksumInput[i]+ 1；
暴露
Carry = Carry + ChecksumInput[i]；

if（进位> 0xFF）
进位=进位 — 255；
}

Carry =(~Carry) 和 0xFF；
返回 (uint8_t) 进位；
}

/*---------------------------------------------------------------- PGA460_WriteAllRegisters --
|函数 PGA460_WriteAllRegisters
|
|目的：解锁 EEPROM、写入存储在本地 PGA460 中的所有寄存器
|通过 UART 向器件发送寄存器数组、使用正确的校验和
|、然后锁定 EEPROM 以恢复正常运行。
|
参数:无
|
|返回：无
---------------------------------------------------------------------------- */
void PGA460_WriteAllRegisters (void)
｛
//在写入前解锁 EEPROM
PGA460_Unlockeeprom ();

适用于 (size_t i = 0；i < sizeof (pga460_registers)/sizeof (PGA460_Register)；i++)
｛
uint8_t buf[5]；
PGA460_Register reg = pga460_REGISTERS[i]；

Buf[0]= 0x55；//起始字节
Buf[1]= 0x0A；//写入命令
Buf[2]= reg.address；//寄存器地址
Buf[3]= reg.value；//寄存器值
Buf[4]= calcRegisterChecksum (buf[2]、buf[3])；// TI 样式校验和

//等待上一次传输完成
while (SERCOM1_USART_WriteIsBusy ())｛｝

if（！SERCOM1_USART_Write (buf、sizeof (buf)))
｛
//可选：处理写入启动失败（例如重试或日志）
}

//等待当前写入完成
while (SERCOM1_USART_WriteIsBusy ())｛｝
}

//锁定 EEPROM/恢复正常运行
PGA460_LockEEPROM()；

//额外延迟以确保器件已准备好正常运行
DELAY_ms (20)；
}

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2553260 points

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尊敬的 Sahaj：

我很高兴您能使其正常工作！

此致、

~Alicia

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[参考译文] PGA460：从 EVM 配置到 Energia 库