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[参考译文] IWR6843ISK:IWR6843ISK

Guru**** 2553260 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1569595/iwr6843isk-iwr6843isk

部件号:IWR6843ISK
主题:IWR6843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件:

您好:

我在应用程序上遇到相同的问题。  

使用的器件:IWR6843AoP  

SDK 版本:3.5.0.4

固件:OOB 或演示版本。

应用: 用于测量到各种地面的距离:混凝土、草地、带金属框架的木制船甲板。

观察结果: 高度计在混凝土、木制甲板上运行良好。  在草垫上进行测量时、存在一些几何形状、云点输出 (TLV 1 和 7) 会检测到 SNR 或 SNR 值–1 缺失。   这个间隙或缺失 SNR 间隙将在 0.2 到 1 秒之间变化。

范围 CFAR 阈值设置为 15dB。  

该帧被设置为 100ms。   

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    你好。

    它更有可能在混凝土/木材上很好地工作,因为反射会更直接,但当从草地上反射时,您可能会看到较弱的返回信号,因为它不是一个“干净“的反射。  您可以增加线性调频脉冲数或减少当前可能要查看的任何退避是否会提高草地上的性能。  您还可以尝试使用 液位感应应用 、因为它可能适合您的应用需求。

    此致、

    Santosh

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    Santosh、  

    感谢您的答复。 我正在进行以下更改、以了解它们是否会产生任何差异。  同时、您能帮助我了解 SNR 值–1 和有效多普勒值的突出点的重要意义吗?  

    更改 1:我将降低接收器增益、以查看 Rx 拍频中的 Tx-Tx 泄漏或直流项是否会对此情况产生任何影响。  

    更改 2:我将减少啁啾的数量、希望雷达不会最终导致一致性过程“丢失“、因为草移动时发动机铲刀具有较高的强制空气。  

    更改 3:根据您的评论、我还将尝试更高数量的线性调频脉冲、希望在目标上进行相干处理、而不是杂乱。  

    再次感谢您的观看。  

    Zai

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    您好 Zai。

    与此同时、您能帮助我理解信噪比值–1 和有效多普勒值的重要作用。  [/报价]

    我认为 SNR 不应该为负值、但即使是负值、因为它低于阈值、不应包含在检测到的物体列表中。  您如何读取这些点的 SNR 值?  我要确保这不是读取 UART 数据时的 TLV 解析错误。

    此致、

    Santosh