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您好、
由于客户查询、我们修改了多普勒 FFT 以生成 uint32_t 和幅度值、而不是 uint16_t 和 log2mag。 此外、我们还根据更新后的多普勒 FFT 的输出修改了 HWA CFAR。
根据 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1563404/iwr6843isk-ods-modification-in-cfar-hwa-config 线程中的查询、我们修改了雷达算法。
根据 HWA 文档、对于 log2mag 模式、CUT > threhsoldScale + Noise
对于线性模式、CUT > THRESHOLD * Noise
Noise = Noise_sum/2^分频
此外、 线性模式的阈值解释为 14.4 格式、 对数模式的阈值解释为 7.11。
例如： thresholdScale 设置为 15（来自 cfg 文件）。 根据以下代码片段、thresholdScale 转换为 1500。
此外、如果多普勒 FFT 的输出为 log2mag、则 cfar 阈值（即 15dB）将从 dB 转换为 log2mag 模式。 类似地、如果多普勒 FFT 的输出是幅度方波、则应将 Cfar 阈值从 dB 转换为 magsqr（线性标度模式）。 为此,我们还必须在 MmwDemo_convertCfarToLinear() 函数中进行更改。 您能指导我相应地更改功能吗？
根据配置文件、Cfar 阈值为 15（即 uint16_t）、但该值被写入 18 位 HWA 寄存器 (CFAR_THRESH) 中。 您能否解释一下 CFAR HWA 如何将 16 位值存储到 18 位寄存器中？
此外、Q11 格式用于 TI 的多普勒 FFT（对于输出 uint16_t 和 log2mag）、如何以及什么因素决定 Q 系数？ 您能解释一下 TI 多普勒 FFT 中使用的 Q 格式吗？
根据 HWA 文档、srcScale 和 dstScale 会影响 Qformat。 蝶形缩放对于 Qformat 计算也很重要吗？ 如果是、它将以什么方式影响 Qformat 并请提供其计算详细信息？
我很期待您的答复。
