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[参考译文] AWR1843AOPEVM:AWR1843AOPEVM 上的自动泊车应用问题 — MATLAB 中未显示数据

Guru**** 2553260 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOPEVM, TIDEP-01026, AWR1843BOOST, AWR1843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1567692/awr1843aopevm-issue-with-automated-parking-application-on-awr1843aopevm-no-data-displayed-in-matlab

器件型号:AWR1843AOPEVM
主题中讨论的其他器件: TIDEP-01026AWR1843BOOSTAWR1843AOP

工具/软件:

TI 团队大家好、

我正在使用 AWR1843AOPEVM 开发板 并运行 自动泊车应用

我遵循了文档中所述的步骤:
C:\ti\radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\automated_parking\docs\automated_parking_18xx_users_guide.html

完成设置后、MATLAB 提示会打开、但没有显示数据。
为了便于您参考、我附上了问题的快照。

您能告诉我为什么会发生这种情况、或者指导我错过了什么步骤吗?

感谢您的支持。

此致、
Mitesh

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    您好、

    请参阅此文档、其中介绍了如何在 AOP EVM 上运行毫米波 SDK 演示。 由于停止演示与 SDK 演示相同、因此同样的步骤也适用

    谢谢你

    Cesar

    e2e.ti.com/.../7762.AWR1843AOPEVM_5F00_mmWaveSDK_5F00_Evaluation.pdf

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    您好 Cesar、

    我遵循了上述文档、并成功运行了雷达。 数据会显示在毫米波演示可视化工具上。

    根据自动泊车应用 pdf(设计指南:TIDEP-01026)、雷达应能够检测静态物体(例如,电杆,墙壁)和动态物体(例如汽车和行人)。

    但是、在测试过程中、我注意到以下行为:

    当一个人站在雷达前面的~10 米范围内时、3D 散点图上不会显示任何点。

    当同一个人开始移动时、点正确显示在 3D 散点图上。


    请您澄清一下:

    1. 是旨在检测的自动泊车演示 静态对象  还是仅具有动态特性?

    感谢您的支持。

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    是的、它可以检测到静态物体。  

    检测静态物体是雷达传感器极具挑战性的用例。 因此、检测距离比移动的物体短。

    AOP 器件没有足够的功率来检测 10m 处的静态行人。  

    为此、您可能需要 AWR1843BOOST EVM。  

    即使使用 AWR1843BOOST EVM、静态行人检测也不会超过 15m

    谢谢你
    Cesar

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    您好 Cesar、

    根据 TI 文档 AW1843AOP_Automated_parking.pdf、AWR1843AOP 指定用于检测 10m、15m 或 20m 范围内的静态物体、具体取决于物体类型。

    但是、在我的测试中、当我站在雷达 10 米范围内(例如,在 2、3、4、5、 6、7 或 8 米)、3D 散点图上不会显示检测点。



    供您参考  



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    您能为该问题创建一个新主题、以便我们进行研究

    谢谢你

    Cesa.