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[参考译文] AWR1843AOPEVM：自动泊车应用中的静态物体检测

admin
Guru**** 2562120 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOP, TIDEP-01026

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1568743/awr1843aopevm-static-object-detection-on-the-autoparking-application

器件型号：AWR1843AOPEVM
主题：AWR1843AOP、 TIDEP-01026 中讨论的其他器件

工具/软件：

TI 团队大家好、

我正在使用 AWR1843AOP EVM、并已刷写应用程序自动泊车、并观察到“毫米波演示可视化工具“上的检测点。

在我的测试中、我注意到以下内容：

  • 当我在雷达 10 米 (2m–8m) 内静止时、毫米波演示可视化工具上的 3D 散射图上不会出现检测点。

  • 当我在同一范围内移动时、雷达会检测到我并显示点。

但是、文档（包括设计指南 TIDEP-01026）指出、在 USRR 和 MSRR 模式下、自动泊车应用应检测 0-40 米内的静态物体（墙壁，柱子等）和动态物体（汽车，行人）、具体取决于物体类型。

预期行为：根据文档、10 米内的静止行人应被检测为静止物体。

您能否说明为什么雷达没有检测到 10 米 (0-10m) 范围内的静止行人、以及是否需要任何其他配置或调优？

备注： 我使用的是“profile_park_MIMO_2D_50m_3D_10m_AOP.cfg"。“。如果自动泊车 pdf 中提到的这些用例需要不同的配置参数、请您分享该配置文件。

谢谢
Mitesh Singh

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    TI__Guru**** 2562120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Mitesh：

    请告诉我您正在测试哪个演示。   

    此致、

    Zigang

  • 0
    TI__Guru**** 2562120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Zigang,

    我刷写了以下预编译二进制文件：

    C:\ti\radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\automated_parking\prebuilt_binaries\xwr18xx_mmw_aop_demo.bin

    使用配置文件：

    profile_parking_mimo_2d_50m_3d_10m_aop.cfg

    如果您需要任何其他详细信息、敬请告知。

    此致、
    Mitesh

  • 0
    TI__Guru**** 2562120 points
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    您好、Mitesh：

    本演示的专家已转到其他小组。  请给我一些时间来熟悉此演示。  

    此致、

    Zigang

  • 0
    TI__Guru**** 2562120 points
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    您好 Zigang,

    我希望您做得好。 我很乐意跟进、以检查是否有任何关于自动泊车演示的更新。

    请在您方便时告诉我。

    此致、
    Mitesh

  • 0
    TI__Guru**** 2562120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    TI 团队大家好、

    我们目前正处于生产阶段的开始阶段、这对我们来说是一个非常关键的阶段。 我们会就自动泊车应用演示寻求您的支持。 具体来说、我们需要帮助从演示中获取静态物体检测信息。

    如果有另一个演示可以可靠地检测 0-10 米范围内的静态物体、这对我们的工作也非常有价值。

    期待您的指导。

    谢谢您、
    Mitesh

  • 0
    TI__Guru**** 2562120 points
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    您好、Mitesh：

    很抱歉耽误你的时间。  最后一个星期,我就离开了。   

    TI 设计表 1-1 提到、超短距离模式可以支持最远 10m 的静止物体距离、短距离模式可以支持最远 55 米的移动物体距离。  不过、此处也提到了在 10m^2 条件下具有 RCS 的物体可以实现该目的。  我相信人类的 RCS 约为 1m^2。   因此它可能无法检测到。  

    如果这对您有意义、请告诉我。

    此致、

    Zigang