[参考译文] IWR6843ISK：TLV 2/3 问题导致后续 TLV 分析损坏

您好：

如果您只有 TLV 类型 1、2 和 7、距离曲线是否仍然损坏？ 您是否在 Radar Toolbox 中使用了我们的 Applications Visualizer 示例？

此致、

Pedrorm

我不使用可视化工具示例。 我只想解析从传感器接收到的数据。  

TLV 类型看起来是 1、7、2、3、6 阶、 9.如果我排除 2 和 3 并且只保留 1、7、6 和 9、则一切正常。 TLV 类型 2 和 3 的数据包长度似乎是问题所在。 解析 TLV 类型 2 或 3 时、长度字段始终报告为 512。 即使我不进行任何解析、只是将偏移提前该长度、当 TLV 类型 6 或 9 在之后保留时、下一种 TLV 类型也会被读取为较大的无效数字（例如 3625041937）、从而导致错误。 看起来解析器正在从错误的位置读取数据。 如果我仅包含 TLV 2 和 3、就会出现相同的问题、因为在 2 类之后、它必须读取 3 类。 我肯定会解析 TLV 标头、当类型为 2 时、只是移动长度字段的偏移量、但这仍然发生。 TLV 1、7、6 和 9 都共享相同的解析逻辑而没有出现问题、但这仅发生在 TLV 2 和 3 中。

此外、当我启用 TLV 4、8 和 5 时、不仅是那些未收到的 TLV、而且所有其他 TLV 也会停止发送。 为什么会发生这种情况？ 我的电路板可能会出现问题吗？

您可以使用可视化工具或毫米波数据记录器作为现有数据解析示例。 我想看看使用这些工具时是否看到了相同的行为。 您还能向我展示所使用的配置吗？ 我会说、同时发送的内容越多、由于 UART 的带宽限制、您遇到问题的可能性就越大。

此致、

Pedrorm

我明白你的意思了。

我在这里观察到使用演示应用时出现了相同的行为：
dev.ti.com/.../

我使用建议的波特率（应用端口：115200、数据端口：921600）。

选择 Scatter plot、Range Profile、Statistics Plots→可以正常工作。

选择“Scatter plot“、“Noise Profile“、“Statistics Plots“→可以正常工作。

选择散点图、距离曲线、噪声曲线→设置已完成、但未直观地显示检测到的物体。

即使帧速率小于 5fps、也无法完成选择距离方位热图或距离多普勒热图→设置。

这是否是由于距离曲线和噪声曲线传输相对较大的数据（每 512 个）、达到了端口的限制？ 此外、在演示应用中、数据端口的最大波特率为 921600—设置比手动设置更高的值是否是一个不好的主意？

我需要修改一点、

虽然选择散点图、距离曲线、统计图或散点图、噪声曲线、统计图似乎工作正常、但当出现任何配置文件时、屏幕上的统计图实际上不会动态更新。

根据这个观察结果、我怀疑这种行为与我前面提到的问题相同、即 TLV 2 和 3 之后的元素无响应。

您好：

是、在某些具有高帧速率和低灵敏度的配置下发送距离和噪声曲线（这会导致大量检测，增加数据包大小）。 但是、在如此小的数据大小下、您不应该遇到问题。 例如、当帧速率为 10fps 至 15fps、而每帧获得超过 100 个点时、我只会开始看到 TLV 因带宽而损坏。 在演示可视化工具中使用以下设置时、您是否会看到图问题？

此致、

Pedrorm

我 认为统计数据应该像在这张图片中一样工作,所以我假设它停止工作时,配置文件被包括并提出了问题。

在相同的配置下、我们不会获得相同的结果。 这可能是硬件（传感器板，PC 或 USB 电缆）问题吗？

您好：

我同意、我认为某个地方存在硬件问题、但还不清楚是什么问题。 您可以尝试使用其他计算机和 USB 电缆启动吗？

此致、

Pedrorm